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单路232通信电路：三线方式，与上面的三级管搭的完全等效。usb转232电路：采用的是pl2303hx,价格便宜，稳定性还不错。sp706s复位电路：带看门狗和手动复位，价格便宜（美信的贵很多），r4为调，调试完后焊接好r4。sd卡模块电路（带锁）：本电路与sd卡的封装有关，注意与封装对应。此电路可以通过端口控制sd卡的电源，比较完善，可以用于5v和3.3v。但是要注意，有些器件的使用，5v和3.3是不一样的。
下图为相同尺寸和同一转子的两相pm型与三相pm型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面，三相pm型步进电机在高速旋转时转矩较高；振动特性中三相pm型在步进电机低速下比较小；相应的噪音特性与两相pm型电机相比有更大改善。总之，三相pm型步进电机虽然结构比两相pm型步进电机复杂，但性价比更好。下表为试验电机参数，即相同尺寸的两相hb型与三相pm型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性：速度—转矩特性两者相差不多，三相pm型电机的噪音特性约低10db。