内部通信总线（c 总线）；
通过 s7-400 的 c 总线以及 cpu 的 mpi 或 dp 接口，可以寻址带有 c总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 c 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 c总线。
mpi 的性能数据：
多 32 个 mpi 节点
数据传输速率高达 12 mbps
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 mpi 通信：profibus 和“分布式 i/o”系列总线电缆、总线连接器和 rs 485 中继器 (12mbps)。
可使设计能够地适应要求。例如，任意两个 mpi 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
dp 主站：
也可将 s7-400 的 mpi 组态为 dp 主站。然后可以连接多达 32 个 dp 从站，传输速率高 12mbps。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 cp 实现数据通信（点到点）
通过 cp 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。
可连接各种设备，例如：
pc
simatic s5/s7
工业 pc
其它厂商的 plc
扫描仪、读码器、识别系统
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序，10mb 数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp,2mb程序，集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn ,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v 6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v 6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速 6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i 6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速 d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块: xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/d/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a 6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab06es 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab06es 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能 8dq，晶体管，24v dc/2a 6es7522-1bl10-0aa0
d/0.5a ba ，包含前连接器6es7522-1bh10-0aa0
d/0.5a ba ，包含前连接器6es7521-1fh00-0aa0
di 16：数字输入模块，16di，230v ac ba6es7521-1bl00-0ab0
di 32：数字输入模块，高性能 32di，24v dc 6es7521-1bh50-0aa0
di 16：数字输入模块，源型，16di， 24v dc ba6es7521-1bh00-0ab0
数字输入模块，高性能 16di，24v dc 6es7521-1bl10-0aa0
di 32x24vdc ba，包含前连接器6es7521-1bh10-0aa0
di 16x24vdc ba，包含前连接器6es7551-1ab00-0ab0
计数与位置采集模块 tm posinput 2 6es7550-1aa00-0ab0
tm count 2 x 24 v：高速计数器，800khz6es7540-1ab00-0aa0
ptp rs422/485 通讯模块 6es7541-1ad00-0ab0
ptp rs232 ，高性能通讯模块6es7541-1ab00-0ab0
ptp rs422/485 ，高性能通讯模块 6es7540-1ad00-0aa0
ptp rs232通讯模块6es7155-5ba00-0ab0
et 200mp profibus接口模块6es7155-5aa00-0ac0
im 155-5 2pn 接口，profinet 接口模块 hf6es7155-5aa00-0ab0
im 155-5 2pn 接口，profinet 接口模块6es7545-5da00-0ab0
rs-485 profibus-dp接口模块6es7590-1bc00-0aa0
s7-1500 安装导轨：2000 mm 6es7590-1aj30-0aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm6es7590-1af30-0aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm6es7590-1ae80-0aa0
s7-1500 安装导轨：482 mm 6es7590-1ab60-0aa0
s7-1500 安装导轨：160 mm6es7592-2ax00-0aa0
simatic s7-1500,标签,35mm模板适用,100片6es7592-1ax00-0aa0
simatic s7-1500,标签,25mm模板适用,100片6es7592-1am00-0xb0
simatic s7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6es7592-1bm00-0xb0
simatic s7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6es7592-1bm00-0xa0
simatic s7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6es7590-5aa00-0aa0
用于连接pe（地）到s7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6es7591-1aa00-0aa0
备件:s7-1511/13cpu显示面板6es7591-1ba00-0aa0
备件:s7-1515/16/18cpu显示面板6es7590-8aa00-0aa0
备件:s7-1500 ps/pm供电模板连接头，内含10片
通过硬件中断可以监控过程信号，并且可以触发对信号变化的响应。
数字量输入模块：
根据具体参数设置，该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。cpu将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (ob 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
模拟量输入模块：
通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。cpu将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (ob40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。
s7-300f
工作模式
s7-300f 的安全功能包含在 cpu 的 f 程序中，并且位于故障安全信号模块之内。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，cpu 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视(sign-of-life) 请求，还可以检查 i/o 状况。
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。
西门子模块PLC