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    基本上定位仪适合于处理基本上运动控制系统每日任务，不用应用一个外界控制板。集成化作用，用以带电机编码器或设备伺服电机的平行线和转动轴的及相对定位。SINAMICSS120驱动系统里的Epo基本上定位仪带来了强劲、的定位服务。因为其灵活和自适应性，基本上定位仪适合于一系列定位每日任务中。这种作用不管是在调节或是实际操作时都便于解决，而且综合性监控功能十分优异。在不使用外界部位控制板的前提下，能够完成很多运用。Epo基本上定位仪用以在/相对定位标准下定位含有转动及其线形电机编码器或设备伺服电机（间接性或直接测量系统软件）的线形或转动轴（变位系数）。Epo是一个程序模块，其可在伺服控制或空间向量操纵中激话。使用者友善的组态软件和调节，包含操作面板（根据PC实际操作）和含有STARTER调试工具的确诊功。
    理的构造形式PLC具体有一体式和模块式二种构造形式。一体式PLC的每一个I/O点的均值价格对比模块式的划算,且大小相对性较小,一般用以系统软件工艺过程比较固定不动的中小型自动控制系统中；而模块式PLC的功能性拓展灵便便捷,在I/O等级、键入等级与导出等级的占比、I/O控制模块的类型等领域挑选退路大,且检修便于,一般于较比较复杂的自动控制系统。安装方式的选用PLC系统软件的安装方式分成集中型、远程控制I/O式及其几台PLC连接网络的分布式系统。集中型不用设定推动远程控制I/O硬件配置,系统软件反应快、低成本；远程控制I/O式适用大中型系统软件,系统软件的设备遍布范畴较广,远程控制I/O能够分散化组装在现场设备周边,联线短,但必须加设控制器和远程控制I/O开关电源；几台PLC连接网络的分布式系统适用几台机器设备分别独立操纵,又要相互依存的场所,能够采用微型PLC,但一定要额外通信模。

CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 与 CPU 226 同样性能参数

特性

CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226

32 位浮点数测算，合乎 IEEE 规范

可彻底组态软件的全整合 PID 控制板

多可集成化 8 个单独的 PID 控制板

位响应速度

0.22 μs

时间控制终断

2（循环时间为 1 到 255 ms 中间，屏幕分辨率为 1 ms）

硬件配置终断（键入处开展边缘检验）

多 4 个键入

标示、计时器、电子计数器

每一个 256

高速计数器

4–6（在于 CPU），多 30 kHz，CPU 224 XP 为 200 kHz

脉冲输出（脉冲宽度或电台广播）

2 个导出，每一个为 20 kHz（针对 DC），CPU 224 XP 为 100 kHz

程序流程和存贮器

断电维护（非易失）

断电时可视化数据的存储

断电维护：内部结构性能卓越电容器和/或额外电池模块确保了非易失性：应用  STEP  7-Micro/WIN、TD200C 或可执行程序向集成化的 EEPROM 运载数据信息

应用电池模块对可视化数据的断电维护

一般 200 天

集成化串行通讯接口

√，RS 485 插口适用以下工 作方式：PPI 域名或从站/MPI 从站/随意口（随意组态软件的 ASCII 协议书）

大串口波特率

187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud（随意口）

数控编程软件

STEP 7-Micro/WIN 适用全部规范，如 STL、CSF 或 LAD

可选的程序流程存储芯片

√，CPU 中程序编写，用以程序流程传送、数据记录、秘方、文本文档纪录

DC/DC/DC

电源电压

24 V DC

数字量键入

数字量导出

24 V DC，大 0.75 A，并接，具备更强的转换工作能力