SIEMENS西门子河源授权代理商

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针对第三方电机的抱闸，大部分运用是通过plc完成控制的。但这类方法在一些极端前提下，轴会有颤振的状况。s120控制器有着强大的抱闸控制作用，提议大家可以用西门子s120驱动内置的抱闸控制作用来解决第三方电机外界抱闸。

实际调节方式实施如下：

1. 将外界抱闸控线，连接s120控制器动力电缆上的抱闸控制端子；

2. 修改驱动参数p1215设为1；（根据s120控制外界抱闸）

p1215 电机抱闸配备 / 电机抱闸配备

表明： 设定电机抱闸的配备。

数值： 

 0: 无电机抱闸

 1: 电机抱闸同顺序程序 

 2: 电机抱闸始终开启 

 3: 电机抱闸同顺序程序，根据 bico 连接

3. 修改驱动参数p1216=200ms，p1217=300ms；（依据厂家推荐时间修改）

p1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间

表明： 设定电机抱闸打开时间。 抱闸通电后（开启抱闸），转速/速率预设值在该时间内维持为零，以后使能转速/速率预设值。

提议： 设定的时间应当超过具体的打开时间，避免驱动在抱闸合闭时加快。

p1217 电机抱闸合闭时间 / 抱闸合闭时间

表明： 设定电机抱闸合闭时间。在实行 off1 或off3、给抱闸断电（合闭抱闸）后，驱动在在该时间仍处在闭环控制中，转速/速率预设值为零，在该时间期满后删掉脉冲。

提议： 设定的时间应当超过具体的闭合时间，如何才能在抱闸合闭时删掉脉冲。

4. 修改驱动参数p1278=1；（不检测抱闸反馈）

p1278 制动控制诊断分析 / 制动确诊

表明： 设定制动控制的种类（带或是没有诊断分析）

 0: 带诊断分析的制动控制 

 1: 没有诊断分析的制动控制

5. 修改plc，依据抱闸松掉到位信号（一般为plc输入信号），控制轴的信号db3x.dbx4.3；

6.修改plc，依据抱闸松掉到位信号，假如激活plc使能长期（例如2秒）未抵达松掉到位，激活警报，并复位db3x.dbx2.1。

经检测，通电、工作等没有问题；变向没有轴挪动状况；直接断电会有掉落，但较为其他控制措施，掉落较小，如需更高规定则能够选购24vups，电容模块，及断电维持选项作用解决。