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可编程控制器控制系统设计方法

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 plc 的型号；

（ 4 ）编制 plc 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

一、使用step 7 microwin v3.1或v3.2编程时：
1、在 step 7 microwin v3.1或v3.2 中新建一个项目。
2、输入程序，编译正确后在文件菜单中导出为 awl 文件。
3、打开仿真软件，点“配置”-“cpu 型号”(或在已有的cpu图案上双击)。
4、在弹出的对话框中选择cpu型号，要与你项目中的型号相同。
5、点击“程序”-“载入程序”(或工具条中的第2个按钮)。
6、会有个对话框，只选择“逻辑块（l）”并选择step 7 microwin的版本“v3.1”或“v3.2”，点击“确定”。
7、将先前导出的 awl 文件打开。
若第6步选择全部，则此时会提示无法打开文件，这里出现错误的原因是无法打数据块和cpu配置文件，不要管它，直接确定。
8、点击“查看（e）”－“内存监视（m）”(或工具条中的第12个按钮)输入想要监视的地址。
9、点“plc”-“运行”(或工具栏上的绿色三角按钮)，程序已经开始模拟运行。
二、使用step 7 microwinv4.0编程时
1、在 step 7 microwin v4.0中新建一个项目。编译正确后转换成stl编程语言界面（查看（v）－stl(s)）。
2、程序复制：。选择需要仿真的程序（用鼠标拖黑）然后点击“编辑”→“复制”。注意：在step 7 microwinv4.0的stl编程语言界面复制时，必须完整复制指令，例如前面必须包含网络序号“network1”而后面不能有多余的程序空行等。
3、打开仿真软件，点“配置”-“cpu 型号”(或在已有的cpu图案上双击)。
4、在弹出的对话框中选择cpu型号，要与你项目中的型号相同。
5、点击“程序（p）”-“粘贴程序（ob1）”(或工具条中的第3个按钮)。step 7 microwinv4.0中的stl程序就被粘贴到模拟软件中。
6、点击“查看（e）”－“内存监视（m）”(或工具条中的第12个按钮)输入想要监视的地址。
7、点击“plc”-“运行”(或工具栏上的绿色三角按钮)， 程序已经开始模拟运行。
西门子s7－200的仿真软件simulation1.2版是从西班牙原版1.2直接汉化过来的，支持td200仿真界面和增减计数器等多种指令。simulation1.1版则在汉化版中打开td200仿真界面后出现非法操作的问题。在simulation1.2版中仿真，必须根据编程软件step7 microwin的版本按照上述步骤二操作。在simulation1.1版中仿真，则两种方法均可。
另外补充一下，用step 7 microwin v3.1编程，在simulation1.2版中仿真，可以粘贴程序的数据块，方法同“粘贴程序（ob1）：
1、在step 7 microwin v3.1 中复制数据块的全部内容。
2、在simulation1.2版中点击“程序（p）”-“粘贴数据（db1）”(或工具条中的第4个按钮)。
simulation2.0英文版软件中的td200仿真己经好用了。在step 7 microwin v4.0中编程后导出扩展名为.mwp ，然后在simulation2.0“载入程序”，数据块仍需要先在step 7 microwinv4.0复制，再在simulation2.0中“粘贴数据（db1）”

对于plc系统的故障检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。一摸，查cpu的温度高不高，cpu正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。