将运动控制、plc和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：
工程组态费用降低，机器性能提高
快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
simotion 系统由三个部分组成：
工程组态系统
scout 可将运动控制、plc 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。
6av6 640-0ba11-0ax0op 73 micro s7-200系列用6av6 640-0ca11-0ax1tp177 micro 触摸式 s7-200系列用6av6 640-0da11-0ax0k-tp 178 micro s7-200系列用6av6 641-0aa11-0ax0op 73 单色 3英寸 6av6 641-0ba11-0ax1op 77a 单色 4.5英寸 6av6 641-0ca01-0ax1op 77b 单色 4.5英寸 6av6 642-0aa11-0ax1tp 177a 单色 5.7英寸 6av6 642-0bc01-1ax1tp 177b dp 单色 5.7英寸6av6 642-0ba01-1ax1tp 177b pn/dp 彩色 5.7英寸6av6 642-0dc01-1ax1op 177b dp 单色 5.7英寸6av6 642-0da01-1ax1op 177b pn/dp 彩色 5.7英寸6av6 643-0ba01-1ax0op 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示6av6 643-0aa01-1ax0tp277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示6av6 643-0cb01-1ax1mp277-8 触摸式面板，8寸64k色中文6av6 643-0db01-1ax1mp277-8 按键式面板,8寸64k色中文显示6av6 643-0cd01-1ax1mp277-10 触摸式面板，10寸64k色中文6av6 643-0dd01-1ax1mp277-10 按键式面板,10寸64k色中文显示6av6644-0aa01-2ax0mp377-12 触摸式面板，12寸64k色中文 6av6644-0ab01-2ax0mp377-15 触摸式面板，15寸64k色中文 6av6644-0ac01-2ax0mp377-19 触摸式面板，19寸64k色中文 6av6644-0ba01-2ax1mp377-12 按键式面板,12寸64k色中文显示6av6671-1cb00-0ax2 mmc 存储卡 128 mb 用于 op77b, op/tp 177b,mobile panel 177 6es7 648-0dc20-0aa0usb stick 512m6es7 648-0dc30-0aa0usb stick 1g6es7 648-0dc40-0aa0usb stick 2g6av6647-0aa11-3ax0simatic ktp400 basic mono pn 3.8" mono stn显示屏，以太网接口6av6647-0ab11-3ax0simatic ktp600 basic color pn 5,7" tft显示屏，256 色以太网接口6av6647-0ac11-3ax0simatic hmi ktp600 basic color dp， 精简面板，按键式/触摸式操作， 6” tft 显示屏， 256 色， mpi/profibus-dp 接口6av6647-0ad11-3ax0simatic ktp600 basic color pn 5,7" tft显示屏，256 色以太网接口6av6647-0ae11-3ax0simatic ktp1000 基本色 dp 10.4" tft 显示器，256 色mpi/profibus dp 接口， wincc flexible 2008精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6av6647-0af11-3ax0simatic ktp1000 基本色 pn 10,4" tft 显示器，256色，以太网接口，wincc flexible 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6av6647-0ag11-3ax0simatic tp1500 基本色 pn 15.0" tft 显示器，256色，以太网接口，wincc flexible 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6av2123-2db03-0ax0simatic hmi,ktp400 基础, 基础 面板,tasten-/touchbedienung, 4" tft（彩色）显示屏,65536 颜色, profinet 接口, 可项目组态ab wincc 基础 v13/ step 7 基础 v13, 包含 open 来源 sw,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende cd6av2123-2ga03-0ax0simatic hmi,ktp700 基础 dp, 基础 面板,tasten-/touchbedienung, 7" tft（彩色）显示屏,65536 颜色, profibus 接口, 可项目组态ab wincc 基础 v13/ step 7 基础 v13, 包含 open 来源 sw,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende cd6av2123-2gb03-0ax0simatic hmi,ktp700 基础, 基础 面板,tasten-/touchbedienung, 7" tft（彩色）显示屏,65536 颜色, profinet 接口, 可项目组态ab wincc 基础 v13/ step 7 基础 v13, 包含 open 来源 sw,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende cd6av2123-2jb03-0ax0simatic hmi,ktp900 基础, 基础 面板,tasten-/touchbedienung, 9" tft（彩色）显示屏,65536 颜色, profinet 接口, 可项目组态ab wincc 基础 v13/ step 7 基础 v13, 包含 open 来源 sw,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende cd6av2123-2ma03-0ax0simatic hmi,ktp1200 基础 dp, 基础 面板,tasten-/touchbedienung, 12" tft（彩色）显示屏,65536 颜色, profibus 接口, 可项目组态ab wincc 基础 v13/ step 7 基础 v13, 包含 open 来源 sw,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende cd6av2123-2mb03-0ax0simatic hmi,ktp1200 基础, 基础 面板,tasten-/touchbedienung, 12" tft（彩色）显示屏,65536 颜色, profinet 接口, 可项目组态ab wincc 基础 v13/ step 7 基础 v13, 包含 open 来源 sw,die 无偿 überlassenwird siehe beiliegende cd6av6648-0cc11-3ax0smart 7006av6648-0ce11-3ax0smart 10006av2124-2dc01-0ax0ktp400舒适型 触摸式面板
6av2124-0gc01-0ax0tp700舒适型 6av2124-0jc01-0ax0tp900舒适型 6av2124-0mc01-0ax0tp1200舒适型 6av2124-0舒适型 6av2124-0uc02-0ax0tp1900舒适型 6av2124-0xc02-0ax0tp2200舒适型 按键
6av2124-1dc01-0ax0kp400舒适型 6av2124-1gc01-0ax0kp700舒适型 6av2124-1jc01-0ax0kp900舒适型 6av2124-1mc01-0ax0kp1200舒适型 6av2124-1舒适型 触摸设备 （kp = 按键式面板） 6av6 647-0ah11-3ax0simatic hmi kp300 基本型单色pn 6av6 647-0aj11-3ax0simatic hmi kp400 基本型彩色pn 带有触摸屏和触控键的设备，4 至 10 英寸（ktp = 按键式/触摸式面板）6av6 647-0aa11-3ax0simatic hmi ktp400 基本型单色pn 6av6 647-0ak11-3ax0simatic hmi ktp400 基本型彩色pn 6av6 647-0ab11-3ax0simatic hmi ktp600 基本型单色pn 6av6 647-0ac11-3ax0simatic hmi ktp600 基本型彩色dp 6av6 647-0ad11-3ax0simatic hmi ktp600 基本型彩色pn 6av6 647-0ae11-3ax0simatic hmi ktp1000 基本型彩色dp 6av6 647-0af11-3ax0simatic hmi ktp1000 基本型彩色pn 带触摸屏的设备（tp = 触摸面板） 6av6 647-0ag11-3ax0simatic hmi tp1500 基本型彩色pn 6es7272-0aa30-0ya1td 200文本显示器 6es7272-1af00-7aa0td 200c文本显示器 6av6640-0aa00-0ax1td 400c文本显示器 6av2181-8xp00-0ax0触摸屏 2gb存储卡
profibus 用于将现场设备（如分布式 i/o 设备或驱动）连接到自动化系统（如 simatics7、simotion、sinumerik 或 pc 机）。
profibus 是标准化的现场总线，符合 iec 61158规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。profibus 有多种规格，可用于各种应用环境。
profibus dp（分布式 i/o）
profibus dp 用于连接分布式现场设备（如 simatic et 200）或响应时间极快的驱动。profibus dp用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
西门子模块PLC