6ES7211-1BE40-0XB0北京西门子授权代理商

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s7-1200 和 s7-1200 之间 tcp 通信

s7-1200 与 s7-1200 之间的以太网通信可以通过 tcp 协议来实现，使用的通信指令是在双方 cpu 调用t-block (tsend_c，trcv_c，tcon，tdiscon，tsend，trcv) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此tsend 和 trcv 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件：
① s7-1200 cpu
② pc（带以太网卡）
③ tp电缆(以太网电缆）

软件：
step7 v11 or higher

所完成的通信任务：
① 将plc_1 的通信数据区 db3 块中的 100 个字节的数据发送到 plc_2 的接收数据区 db4 块中。
② 将plc_2 的通信数据区 db3 块中的 100 个字节的数据发送到 plc_1 的接收数据区 db4 块中。

通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 打开 step7 v11 软件并新建项目
在 step7 v11的 “portal view” 中选择 “create new project” 创建一个新项目

2. 添加硬件并命名plc
然后进入 “project view”，在“project tree” 下双击 “add newdevice”，在对话框中选择所使用的s7-1200 cpu添加到机架上，命名为 plc_1，如图1所示。
同样方法再添加通信伙伴的s7-1200 cpu ，命名为 plc_2。

图1. 添加新设备

为了编程方便，使用 cpu 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “project tree” > “plc_1” > “device configuration” 中，选中 cpu，然后在下面的属性窗口中，“properties” > “system and clock memory”下，将系统位定义在mb1，时钟位定义在mb0，如图2所示。
时钟位我们主要使用 m0.3，它是以2hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2. 系统位与时钟位
3. 为 profinet 通信口分配以太网地址
在 “device view”中点击 cpu 上代表profinet 通信口的绿色小方块，在下方会出现profinet 接口的属性，在“ethernet addresses” 下分配ip 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3.所示。
图3. 分配ip 地址

同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备s7-1200 cpu 并为其分配 ip 地址为192.168.0.2

4. 创建 cpu之间的逻辑网络连接
在项目树 “project tree”>“devices & networks” >“networks view”视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 plc_1 上的profinet通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个plc_2上的profinet通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。
图4. 建立两个 cpu的逻辑连接 

在 plc_1 中调用并配置“tcon”、“tsend”、“trcv” 通信指令

1．在 plc_1 的 ob1 中调用“tcon” 通信指令

① 在个 cpu 中调用发送通信指令，进入 “project tree” > “ plc_1” > “programblocks” > “ob1” 主程序中，从右侧窗口 “instructions” > “communications”> “open user communications”下调用 “tcon” 指令，创建连接，如图5所示。
图5. 调用“tcon”通信指令

② 创建db2 分配连接参数，见图6所示

图6. 创建连接数据块 db2(con_db)

③ 定义plc_1的 “tcon”连接参数 
plc_1 的 tcon 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“properties”>“configuration”>“connection parameter”中设置，如图7所示。
图7. 定义 tcon 连接参数 
连接参数说明：

end point	：可以通过点击选择按钮选择伙伴cpu ：plc_2
connection type	：选择通信协议为 tcp（也可以选择 iso ontcp 或udp协议）
connection id	：连接的地址 id 号，这个 id号在后面的编程里会用到
connection data	：创建连接时，生成的con_db块。见图2所示
active connection setup	：选择本地 plc_1作为主动连接
address details	：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是iso on tcp 协议，则需要设定的tsap 地址（ascii 形式），本地 plc_1可以设置成“plc1”，伙伴方 plc_2可以设置成“plc2”。

2．定义 plc_1 的“tsend”发送通信块接口参数

①　调用 “tsend” 在ob1内调用 发送100个字节数据到plc2中 
进入 “project tree” > “ plc_1” > “program blocks” > “ob1”主程序中，从右侧窗口 “instructions” > “communications” > “open usercommunications”下调用 “tsend” 指令，如图8所示。
图8. 调用 tsend 
②　创建并定义plc_1的发送数据区 db 块。
通过“project tree”>“plc_1”>“program blocks”>“add newblock”，选择“data block” 创建 db 块，选择寻址，点击“ok”键，定义发送数据区为100个字节的数组，如图9及图10所示。

图9. 创建发送数据区 db 块
注意：对于双边编程通信的 cpu ，如果通信数据区使用 db 块，既可以将 db块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址方式，必须创建寻址的 db 块。

图10. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 plc1_tsendc_data

③　定义 plc_1 的“tsend”发送通信块接口参数，如图11所示。

图11. 定义 tsend 接口参数
参数说明：
输入接口参数：

req	：= m0.3	// 使用 2hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
id	: = 1	//创建连接id
len	：= 100	//发送数据长度
data	：= p#db3.dbx0.0 byte 100	// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，db块要选用寻址

输出接口参数：

done	：= m300.0	//任务执行完成并且没有错误，该位置 1
busy	：= m300.1	// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
error	：= m300.2	//通信过程中有错误发生，该位置 1
status	：= mw302	//有错误发生时，会显示错位信息号

3．在 plc_1 的ob1中调用接收指令t_rcv 并配置基本参数

为了实现 plc_1 接收来自 plc_2 的数据，则在 plc_1 中调用接收指令t_rcv 并配置基本参数。

①　创建并定义plc_1的接收数据区 db 块。
通过“project tree”>“plc_1”>“program blocks”>“add newblock”，选择“data block” 创建 db 块，选择寻址，点击“ok”键，定义发送数据区为100个字节的数组，如图12及图13所示。

图12. 创建接收数据区 db 块
注意：对于双边编程通信的 cpu ，如果通信数据区使用 db 块，既可以将 db块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址方式，必须创建寻址的 db 块。

图13. 定义接收数据区为字节类型的数组

②　调用 “trcv” 在ob1内调用 
进入 “project tree” > “ plc_1” > “program blocks” > “ob1”主程序中，从右侧窗口 “instructions” > “communications” > “open usercommunications”下调用 “trcv” 指令，配置接口参数，如图14所示。
图14. 调用 trcv 指令并配置接口参数

参数说明：
输入接口参数：

en_r	：= true	// 准备好接收数据
id	：= 1	// 连接号，使用的是 tcon 的连接参数中 id号
len	// 接收数据长度为 100 个字节
data	：= p#db4.dbx0.0 byte 100	// 接收数据区的地址 ndr ：= m310.0 // 该位为 1，接收任务成功完成 busy ：= m310.1 error ：= m310.2 // 通信过程中有错误发生，该位置 1 ：= mw312 // 有错误发生时，会显示错误信息号 rcvd_len　　 ：= mw314 // 实际接收数据的字节数 注意：len设置为 65535 可以接收变长数据。 西门子s7-1200 cpu的面板，以及s7-1200 cpu的扩展能力。s7-1200cpu将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路集成到一个设计紧凑的外壳中，以形成功能强大的plc。图中所示为电源接口位置。 电源接口位置     s7-1200cpu有三类状态指示灯，用于指示cpu模块的运行状态。其中run/stop指示灯纯橙色指示stop模式，纯绿色指示run模式，闪烁指示cpu正在启动。error状态指示灯，红色闪烁指示有错误，如cpu内部错误，存储卡错误或组态错误等，纯红色指示硬件出现故障，maint状态指示灯在每次插入存储卡时闪烁，此处为存储卡插槽和io状态指示灯，通过io状态指示灯的点亮或熄灭，来指示各种输入或输出的状态。 io状态指示灯    各种数字量信号模块还提供了指示模块状态的诊断指示灯，绿色指示模块处于运行状态，红色指示模块有故障或处于非运行状态。各模拟量信号模块为各路模拟量输入和输出提供了io状态指示灯，绿色指示通道已组态且处于激活状态，红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态。此外各模拟量信号模块还提供有指示模块状态的诊断指示灯，绿色指示模块处于运行状态，红色指示模块有故障或处于非运行状态。 诊断指示灯     s7-1200 cpu提供了一个profinet接口，用于网络通信。s7-1200cpu还提供了两个指示profinet通信状态的指示灯，打开底部端子块的盖板可以看到，link指示灯点亮时，指示连接成功。xtx指示灯点亮时，指示传输活动。拆下此处挡板可以安装一个信号板，通过信号板可以在不增加空间的前提下，给cpu增加io点数。另外s7-1200的接线端子是可拆卸的。 安装信号板    cpu的扩展能力。s7-1200提供了各种信号模块和信号板，用于扩展cpu的能力，还可以安装附加的通讯模块，以支持其他通信协议。由于s7-1200为新推出的紧凑型控制器，产品更新速度非常快，目前s7-1200可以通过扩展多八个io信号模块来支持更多的数字量和模拟量输入输出。数字量信号模块，包括数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出模块，模拟量信号模块，包括模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出模块。 信号模块    西门子s7-1200信号板有八种类型，可扩展数字量输入输出和模拟量输出。s7-1200支持多三个通信模块，实现点到点的串行通信。目前s7-1200提供的串行通信模块有rs232模块和rs485模块。