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两相pm型步进电机以两相激磁方式驱动（如上文之中的两相pm型爪极步进电机的运行原理图），此时两相激磁，转子r的磁极静止在两相定子磁极之间。步：t1与t4导通，a相与b相激磁。如上面的三相pm步进电机运行原理图所示，a相与b相激磁，箭头方向为两绕组线圈产生的磁通方向，a相与b相磁极极性图中也有标识。由此，转子r被吸引到稳置。第二步：t1关断，t5变成导通，t4与t5导通，b相和c相激磁，如上面的三相pm步进电机运行原理图所示，b相和c相的线圈磁通方向相反。


不过，经过仔细分析后我们还会发现，以上两者还是不同的：对某信息的改变plc是直接进行的，而got则是间接地通过通信方式进行的。因此我们事先并不一定十分清楚这两者的时序。因此单由时序原则难以确定后的结果。plc的扫描是在不断重复进行的。它在完成一定工作时，将会重复执行一段特定的程序（某些一次性指令除外）。但是got改变某一个信息，只是在操作者按下触摸键时，或是输入数据（数字或字符）时，因此多为一次性的操作。
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