(库卡KUKA)伺服电机刹车坏-卡死失灵十年修复解决单位

供应商
上海恒税电气有限公司
认证
报价
1500.00元每台
品牌
KUKA机器人
型号
伺服电机
产地
德国
联系电话
021-51338978
手机号
13774208073
业务经理
何工
所在地
上海市松江区强业路951号
更新时间
2025-01-28 07:00

详细介绍

(库卡kuka)伺服电机刹车坏-卡死失灵十年修复解决单位

kuka伺服电机维修案例和解决方案:

  库卡库卡机器人伺服马达故障案例1:

  外壳带电,控制线失控,绕组短路加热,导致电机不能正常运行。

  1、产生原因

  绕组受潮绝缘电阻降低;马达长期超负荷运行;有害气体腐蚀;金属异物进入内部绕组绝缘损坏;复卷定子绕组绝缘损坏触摸芯;绕组端部碰帽基座;和转子摩擦引起绝缘灼伤;壳体碰撞与导线绝缘损坏;过压(例如,闪电)绝缘击穿。

  2.检查方法

  (1)观察。 通过目视检查,观察绕组端部和槽内绝缘是否有损坏和烧焦的痕迹,是否有接地点。

  (2)万用表检查。用万用表低电阻档位检查,读数很小,然后接地

  (3)方法兆欧表。根据不同级别的每个电阻器兆欧表选择的绝缘电阻,如果读数是零,这意味着绕组接地,但由于发生事故或故障受潮需要凭经验确定电绝缘性,一般定时指针不摆动在了“0”时,它可以被认为具有一定的电阻值。

  (4)轻型试验。如果测试灯指示绕组接地,如果在某处发现火花或烟雾,则为绕组接地故障点。如果灯稍亮,绝缘有接地击穿如果灯不亮,但是测试棒接地时,也会有火花,说明绕组没有坏掉,只是严重受潮硬木也可以用来敲击外壳的边缘,敲在某一个地方等待光亮,表明电流是时间到时间的,那么这就是接触点。

  (5)电流穿透法。配一台调压变压器,接通电源后,快速加热接地点,绝缘烟气为接地点特别注意小电机不得超过额定电流的两倍,时间不超过半分钟;大电机为额定电流的20%-50%或逐渐增大电流,接地点刚好冒烟时立即断电

  (6)分组出方法。接地铁芯和心脏内点燃烧更强劲,燃烧熔化的铜一起和铁芯。所使用的方法是相在半绕组到地,等等,*后找出接地。

  此外,还有高压试验法、磁探针法、工频振动法等,这里没有介绍。

(库卡kuka)伺服电机刹车坏-卡死失灵十年修复解决单位-其他故障包括;磁铁爆钢脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水进油、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、漏水丶失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、一通电就报警、一通电就跳闸、、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损坏

(库卡KUKA)伺服电机刹车坏-卡死失灵十年修复解决单位
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