毫米波雷达传感器模块的作用雷达感应脚踢传感器

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毫米波雷达传感器模块的作用雷达感应脚踢传感器fr58l4m32-4608 5.8ghz 雷达传感器使用说明概述

fr58l4m32-4608 是飞睿科技推出的小型化5.8g 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了5.8g微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。

毫米波雷达传感器模块的作用雷达感应脚踢传感器输入输出接口

模块预留5个插针孔，pin距为1.27mm，可以使用vcc、gnd和out三个pin，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口rx和tx来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把rx和tx作为i/o口来调节参数，下表是各pin脚定义说明：

pin 名称 功能 备注

vcc 模块供电 通用版本模块未贴ldo，vcc 为 5v；vcc为7~12v，模块默认功耗38ma，建议电源驱动能力>50ma

gnd 接地pin

out 输出信号 默认输出5v高低电平

tx 串口/烧录tdio/io 可用于软件升级或性能参数调节

rx 串口/烧录tclk/io 可用于软件升级或性能参数调节

毫米波雷达传感器模块的作用雷达感应脚踢传感器电气参数

参数 小值 典型值 大值 单位 备注

发射频率 5725 5875 mhz

发射功率 0.5 1 mw

输入电压 4.5 5 5.5 v 默认版本未贴ldo

输出高电平 5 v

输出低电平 0 v

工作电流 38 50 ma

  感应距离 10 12 m

亮灯时间 30 s 根据具体需求可调

光敏阈值 10 lux 根据具体需求可调

使用温度 -30 85 °c

fr58l4m32-4608至少需要3个插针，分别是vcc、gnd和out，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将rx和tx连接到上位机。 

软件配置上，rx和tx可作为i/o口或当作uart口来调谐模块参数,rx和tx默认用作

uart口，上位机可以通过f串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。

毫米波雷达传感器模块的作用雷达感应脚踢传感器探测范围示意

雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。

模块上电时序图

模块有上电自检功能，即模块上电后，out脚先输出高电平，延迟1s后输出低电平，低电平延迟1s后进入正常感应模式

想必大家都知道传感器有着微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化的特点，而且它还是实现自动检测和自动控制的重要手段。微波传感器的存在和发展，让物体有了感应性能，让物体变得活起来了。

fr58l2ms-3020s(a)传感器是一款运用多普勒雷达技术、检测物体移动的微波感应模块。该微波雷达模块具有灵敏度高、感应距离远、可靠性强、感应角度大、应用范围广等特点。板载集成中频解调、频谱能量分析、信号放大与数字处理等技术，

其感应距离、精度、延时可根据客户需求进行调整。

fr58l2ms-3020s(a)微波雷达传感器模组，可检测正常生活中人体行走、跑动等大动作，摇头、摆臂等微小动作信号，人体生命体征信号，实现人体存在的检测。具有全天候，不受环境温度影响，适应复杂气候条件：不受光照影响，非接触，

灵敏度高，抗干扰强的特点。可应用于智慧酒店、智慧养老、智慧照明、智慧安防、智能家居等领域。智能酒店（是否空房）；智能养老（老人看护）；智能照明（人来灯亮）；智能安防（探测报警）等。

微波雷达感应模块是红外和声控感应模块更新换代的理想产品。微波雷达模块分为吸顶安装和面壁安装两种，感应区域不一样，吸顶安装天线朝下感应，面壁安装天线正面感应，感应距离(常规1-8m)，可定制。

采用多普勒效应，当有人进入探测范围，微波雷达感应模块输出端vout输出ttl高电平，经过一个延时周期，输出端恢复到ttl低电平。在延时时间段内，如有人体活动，模块输出端vout将持续输出ttl高电平，直到人离开并经过一个延时周期后输出低电平。

测试时，需排除外界干扰因素，如隔壁有人活动或运动的机器，以及低频共振，以防误报误判。

微波传感器是利用微波特性来检测物理量的物体，包含感应物体的存在、运动速度、距离、角度等信息。由发射天线发出的微波，遇到被测物体时将被吸收或反射，利用接收天线接收通过被测物体或由被测物反射回来的微波，并将它转换成电信号，

再由测量电路处理，实现微波检测。

微波传感器主要由微波振荡器和微波天线组成。微波振荡器是产生微波的装置。由微波振荡器产生的振荡信号需用波导管传输，并通过天线发射出去。为使发射的微波具有方向性，天线具有不同的构造和形状。

微波雷达传感器是常见的有5.8ghz，24ghz，35ghz，77ghz频段等等，其中5.8ghz和24ghz常被运用于自动门感应和水感应等等。相对于传统的喇叭天线型微波传感器，此类传感器采用平面微带技术，具有稳定性高，体积小，感应灵敏等特点。