tg为电机所带负载转矩的下限值，（th—tg）/th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感l产生的电抗ωl加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗z与直流电阻相比，电抗ωl将大幅增加。
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三菱plc目前为止是大中小型企业用的多的，但也不是是所有的企业都用，我在上学学的时候学校里都是三菱plc，今天我们来看一下三菱plc的常见问题与解答。fx3g和fx3ga的区别？1.fx3ga:输入输出端子排不可拆；fx3g可拆，这样更换plc时无需拆线2.fx3ga:不能配选件电池；fx3g可以选配电池3.fx3ga:多只能扩展一个bd通讯板(单通道扩展)，fx3g40点或以上可以扩展2个bd板(双通道扩展)4.fx3ga:国内组装；fx3g完全国外生产fx3u替代fx2n,以及fx3uc替代fx2nc，需要做哪些调整和改动？1.fx3u系列相对应fx2n系列它们的尺寸是一样的，电柜安装无需改动2.fx3u系列输入/输出端子排大小位置相同，更换plc无需拆线，可以直接拆下旧机端子排换到新机上3.fx3uc和fx2nc的接线是完全一样；fx3u会比fx2n多一个输入信号类型选择s/s端子，需要将该端子和24v短接，而之前fx2n相应位置是空置的fx系列plc线有哪些,它们的区别？fx系列线有fx-usb-aw(原装)、usb-sc09-fx、usb-sc0sc091.fx-usb-aw是三菱原装fx专用线，电脑侧为usb接口，使用可靠方便2.usb-sc09-fx是国产线仿三菱fx-usb-aw，电脑侧为usb接口，使用方便3.usb-sc09是国产线，可用于fx系列plc和a系列plc，电脑侧为usb接口，使用方便4.sc09是主要针对以前老式电脑(自带rs232c9针接口)，电脑侧为rs232接口,，现在电脑使用它需要一个usb转rs232的转接口方能连接使用，比如usb-rs2322.0fx2nplc用fx3u替代后，原来的模块需要更换吗？1.fx2nplc用fx3u替代后，原来的功能扩展板（通讯用的bd板和特殊适配器如fx2n-485bd,fx2nc-232adp）需要更换成fx3u系列对应的功能扩展板；2.扩展设备（输入输出模块，特殊功能模块如fx2n-16ex,fx2n-2ad）不用更换，可直接使用。
作为电工，必须掌握一些基本的概念和名词，比如，"线电压"、"相电压"。那么，什么线电压？什么是相电压？它们有什么关系？又有什么区别？想必很多初学者一头雾水。线电压：相线与相线之间的电压，比如，c三相，a相与b相之间电压,a相与c相之间电压，b相与c相之间电压就是线电压。也就是我们平时工作中说的"相间电压"。线电压和相电压相电压：是指三相电源或三相负载每一相两端的电压。三相四线制供电网中，每相火线和零线之间电压就是相电压。
三菱plc模块fx3u-4ad与fx3u-4ad-adp同为三菱fx3u系列plc的模拟量4通道电压/电流输入模块，其功能作用相同，在三菱fx3u系列plc上使用起来也并无不同之处。那么这两种三菱plc模块之间到底有何区别呢？请容小编为诸位讲来。区别一：三菱plc模块fx3u-4ad与fx3u-4ad-adp的安装方式不同，fx3u-4ad安装在三菱plc主机的右边，fx3u-4ad-adp安装在三菱plc主机左边且需要fx3u-cnv-bd板方能安装使用。
从趋势上论，无刷电机减速可能取代有刷减速电机适用范围：无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模、精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备商，另外现在为先进的干手器，其电机和控制器的成本都很高，所以也之后比较高端的设备才被使用。碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。
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