大疆四传感器热成像相机-- h20t

全的体化交互界面，可实现广角、变焦和热成像相机画面的快速切换。通过预览窗口，用户可以直观预览变焦后的画面，为下步行动做好准备。

禅思h20t系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达1200米。传感器之间智能联动，优势互补，为行业无人机提供强大的触角，兼顾同场景下的多重需求。

混合传感器解决方案，以体化的设计,满足复杂多样的作业需求。兼顾全局与细节,突破视觉局限，不论白昼黑夜。

复拍

ai加持的复拍功能，大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后，从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，ai算法会自主比对目标区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度,确保每次作业都能拍到同目标区域。

超清矩阵拍照

如需获取目标的清细节，使用超清矩阵拍照功能可以事半功倍。拍摄照片时，在广角画面中框选兴趣区域，变焦相机将自动逐拍摄各矩阵区块，键获取组达2000万像素的局部图和张全图。这些照片会自动储存在同个文件夹，以便查看细节。

打点定位

在相机画面或地图上键标记静态目标，即可自动解算出其的位置信息，并以ar图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享另个遥控器，并可通过大疆司空等在线平台共享给团队其他成员。

智能跟踪

针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。辅以自动变焦功能，目标将始终处于画面中心位置，并保持合适比例以便查看。同时可通过另个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员。

大疆四传感器热成像相机-- h20t

技术参数

禅思 zenmuse h20 系列

总体参数

重量

禅思 h20：678±5 g
禅思 h20t：828±5 g

尺寸

禅思 h20：150×114×151 mm
禅思 h20t：167×135×161 mm

防护等级

ip44

工作温度

-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

存储温度

-20℃ 至 60℃

人眼安全等级

class 1m（iec 60825-1:2014）

支持机型

经纬 m300 rtk

云台参数

角度抖动量

±0.01°

安装方式

可拆式

可控转动范围

俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

结构设计范围

俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数

传感器

1/1.7" cmos，有效像素 2000 万

镜头

dfov：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m至无穷远（长焦）

对焦模式

mf/af-c/af-s

曝光模式

程序自动曝光，手动曝光

曝光补偿

±3.0 （以1/3为步长）

测光模式

点测光、中央重点测光

测光锁定

支持

电子快门速度

1 ~ 1/8000 s

iso范围

视频：100 - 25600
照片：100 - 25600

视频分辨率

3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

视频格式

mp4

视频字幕

支持

大照片尺寸

5184 × 3888

照片格式

jpeg

广角相机参数

传感器

1/2.3" cmos，有效像素1200万

镜头

dfov：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

曝光模式

程序自动曝光

快门速度

1 ~ 1/8000

iso范围

视频：100 - 25600照片：100 - 25600

视频分辨率

1920×1080@30fps

大照片尺寸

4056×3040

热成像相机（禅思 h20t）

热成像传感器类型

非制冷氧化钒（vox）微测热辐射计

镜头

dfov：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远

数字变焦

1x，2x，4x，8x

视频分辨率

640×512 @ 30 hz

照片分辨率

640×512

照片格式

r-jpeg* (16 bit)

像元间距

12 μm

波长范围

8-14 μm

灵敏度（netd）

≤50 mk @ f/1.0

测温方式

点测温、区域测温

测温范围

-40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）

高温警报

支持

ffc

自动/手动

调色盘

白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

波长

905 nm

测量范围

3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

测量精度

±(0.2m+d×0.15%)
其中 d 表示与垂直反射面之间的距离