s7-400h按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间，设备会自动保留：
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程映像内容
相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等
这意味着，这两个设备始终保持在状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 i/o 操作时，这会带来以下结果：
在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。
6es7 952-0af00-0aa064k字节 ram6es7 952-1ah00-0aa0256k字节 ram6es7 952-1ak00-0aa01m字节 ram6es7 952-1al00-0aa02m字节 ram6es7 952-1am00-0aa04m字节 ram6es7 952-1ap00-0aa08m字节 ram6es7 952-1as00-0aa016m字节 ram6es7 952-1ay00-0aa064m字节 ram6es7 952-0kf00-0aa064k字节 flash eprom6es7 952-0kh00-0aa0256k字节 flash eprom6es7 952-1kk00-0aa01m字节 flash eprom6es7 952-1kl00-0aa02m字节 flash eprom6es7 952-1km00-0aa04m字节 flash eprom6es7 952-1kp00-0aa08m字节 flash eprom6es7 952-1ks00-0aa016m字节 flash eprom6es7 952-1kt00-0aa032m字节 flash eprom6es7 952-1ky00-0aa064m字节 flash eprom开关量输入模板
6es7 421-7bh01-0ab0开关量输入模块(16点,24vdc)中断6es7 421-1bl01-0aa0开关量输入模块(32点,24vdc)6es7 421-1el00-0aa0开关量输入模块(32点,120vuc)6es7 421-1fh20-0aa0开关量输入模块(16点,120/230vuc)6es7 421-7dh00-0ab0开关量输入模块(16点,24v到60vuc)开关量输出模板
6es7 422-1bh11-0aa0开关量输出模块(16点,24vdc，2a）6es7 422-1bl00-0aa032点输出，24vdc,0.5a6es7 422-7bl00-0ab032点输出，24vdc,0.5a,中断6es7 422-1fh00-0aa016点输出，120/230vac，2a6es7 422-1hh00-0aa016点输出，继电器，5a模拟量模块
6es7 431-0hh00-0ab016路模拟输入，13位6es7 431-1kf00-0ab08路模拟输入，13位，隔离6es7 431-1kf10-0ab08路模拟输入，14位，隔离，线性化6es7 431-1kf20-0ab08路模拟输入，14位，隔离6es7 431-7路模拟输入，16位，隔离6es7 431-7kf00-0ab08路模拟输入，16位，隔离，热电偶6es7 431-7kf10-0ab08路模拟输入，16位，隔离，热电阻6es7 432-1hf00-0ab08路模拟输出，13位，隔离
由于具有多种性能等级的 cpu，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
simatic s7-400 是一种通用控制器：
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。
可以带电连接和断开各模块。
西门子模块PLC
