存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡；3）用伺服驱动器读取编码器的单圈值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中；4）对齐过程结束。
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