南阳安川YASKAWA SERVOPACK SGDS-02A12A 200V伺服驱动器

凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。如激光加工设备、印刷设备、包装设备、纺织设备、机床、机器人等。

安川伺服驱动器常见故障：编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、启动无反应、开关电源损坏等。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。