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问题：没有轮换
电机连接松动或开路。
异物卡在电机中。
电机负载过大。
轴承磨损。

问题：过热
转子部分退磁，导致电机电流过大。
电机电压超过大值。
占空比过大。

问题：异常噪音
电机中存在松动部件。
贯穿螺栓松动。
轴承磨损。
gain 设置太高。

问题：运行不稳定（电机锁定到位，运行不受控制或扭矩减小）
a & b、a & c 或 b & c 相颠倒
正弦、余弦或转子引线接反
正弦、余弦、转子引线组颠倒
1、2、3的组合

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但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更换处理，同样存在不同厂家不同规格液晶不一样的问题，另外一种原因是液晶驱动损坏了造成的，这类问题就需要处理电路板了。电路板故障，这类问题是比较棘手的，需要维修人员掌握一定的电路原理，有一定的动手能力，同时还要有一定的经验，触摸屏都是dsp等高度集成的芯片做控制核心。

来这找，ab伺服电机维修有异响维修有质保而运行到第3行的时候，cam_di信号被plc置为false了，那么执行第4行的时候，机器人就会一直等待信号，实际上，cam_di信号曾经有过，只是机器人没有执行到waitdi语句，可以使用中断来实现上述要求创建一个bool变量flag1。。以免造成不必要的损失，科尔摩根伺服维修经验分享常见维修产品及故障现象:1.触摸屏，人机界面，控制面板常见故障现象有:通电不显示，触摸屏不灵，触摸后鼠标跑偏，面板按键无反应，触摸表面碎裂，花屏，白屏，闪屏及程序等故障维修,2.伺服电机常见故障现象有:伺服电机报警。。尽管伺服放大器处于一个外界磁场中，其主电路电源供应或是控制电源工艺电压(+5伏)直流电压过低，解决方法:1.当伺服放大器psm的发光二极管显示为[6"(当其主电路电源供应或是控制电源工艺电压(+5伏)直流电压过低):a检查伺服放大器上的三相电压(200伏交流电压)之间的相间电压。。acopos1016，acopos1022，acopos1045，acopos1090，acopos1180，acopos1320，acopos1640，acopos128m，有测试平台，伺服电机型8ms。。jhvasfdwedf