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什么是agv自动导航无人运输车

agv定义

agv－是自动导航运输车（automated guidedvehicle）的英文缩写，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，搬运式agv厂家，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

agv是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为准确地行走并停靠到确定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。

agv种类－按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、gps导航等。

agv运输车

agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：

磁带导引 （magnetic tape guidance）

与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。

光学导引（optical guidance）

在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，搬运式agv，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。

agv智能物流小车注意事项

1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏，搬运式agv多少钱，注意保持干燥。

2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。

3、移动agv智能物流小车时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因不能提升驱动时，必须关闭agv电源，严禁在开机驱动没提升的状态下移动agv。

4、当出现紧急情况，需要停止agv时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式，搬运式agv报价，迫使agv智能物流小车停止。

5、操作面板严禁摆放东西。

在近几年来，自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意，agv作为至关重要的一部分，为了保证输送过程准确无误，所以有必要了解更多agv相关知识。

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