焦作西门子611U伺服驱动器维修 报警003/004故障诊断

换向角出错（电机模型） 。

可能的引发原因： 

1、电机编码器调到了错误的磁场位置。 

2、电机编码器损坏。 

3、未正确设置用于计算电机模型的数据。 

4、 在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。 

处理方法:

1、 如果改变了编码器，要重新调校编码器。 

2、更换损坏的电机编码器。 

主轴驱动系统故障的处理

直流主轴控制系统的故障：包括主轴不转（触发线路故障）、主轴速度不正常、电机振动或噪声过大故障（相序不对或电源频率设定有错误）、过电流报警、速度偏差过大（负荷过大或主轴被制动）等。

交流主轴控制系统的故障：包括电机过热故障（负载超标、冷却系统过脏、冷却风扇损坏、电机与控制单元间接线不良等）、交流输入电路及再生回路熔丝烧断（这类故障原因较多：如阻抗过高、浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管模块损坏、控制单元印刷电路板损坏，电机加、减速频率过高等）、主电机振动、噪声过大、电机速度超标或达不到正常转速等故障。

对待这些故障可以先从报警代码查找故障原因，检测电源电压输出是否正常、替换怀疑有问题器件，以确定故障点位。

3、正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。 根据横截面积和长度计算出电缆电阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用（例如）万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。 

4、 在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。