A06B-0285-B010电机维修常见故障

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经查显示温度与现实不符，测电路14v正常，插头两端无电压，查电阻rr208阻值为无穷大，更件后一切正常。丹佛斯5032伺服电机能启动有频率无电压伺服电机显示正常，并能启动且有频率变化但没有交流电压产生，试换控制板故障依旧，说明故障在功率部分，测igbt及相关电路正常，当查到mk1-mk2的排线时。

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1、如果伺服电机的正确对齐数据未知，则在拆卸电机之前收集它，以便在组装过程中正确重新对齐。
2、拆卸电机后，重新排列编码器，使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3、如果已更换编码器，则需要调整组件。
4、换向的动态对齐（旋转时设置）是通过反向驱动电机正向并使用示波器将定子/转子产生的电压输出与相应的换向通道进行比较来完成的。
5、从线到线定子电压的示波器轨迹和来自相应霍尔开关的方波代表一个相间电压和一个转子位置反馈信号。
6、大多数单元将具有三个位置反馈信号，可匹配三个线对线电压输出。
7、当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个输出。

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凌肯自动化技术人员使用制造商软件并将编码器与工厂规格对齐。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能非常挑剔。成功校准后，使用特定型号的驱动器或放大器对电机进行2-3 小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法正常工作。

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