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agv控制系统的安全要求

??1.低电压：电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害，如果电压降至标称电压70%前，车辆所有功能应正常工作。如果电压低于70%时存在风险，控制系统应阻止车辆相关功能。

??2.脉冲控制运行系统：由于电子电源开关电路的故障，单深位货叉公司，任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足cat1

??3.应安装电气和电子转向控制系统，以避免在运行过程中与手动输入无关的转向系统的操作。任何能够产生上述条件的电子故障都应被检测到，镇江单深位货叉，并且在0.1s中转向辅助设备失效。当动力转向系统完全依赖于电力来源时，车辆也将自动被带至控制站。根据制造商的指示，可以在服务间隔内检查该系统的安全电路和运行情况。

??4.电气和电子控制负载处理系统，单深位货叉批发，应安排成在出现故障时，可以停止负载操作动作。

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