航拍摄像头方案 防抖云台相机解决方案

摄像头方案 (v39m主板+三轴防抖云台模组+wifi板)组合

一、产品概述

该组合方案搭配了 icatch v39m核心主板、os12d40三轴防抖云台模组‍‍‍、ap6255 wifi板，使用板对板插座连接，也可使用极细同轴线连接，方便各种安装场景。

搭载icatch v39m‍芯片，高支持4k@60fps，4k@30fps，1080p@120fps的h.264编码的视频。三轴防抖云台摄像头模组采用的ov os12d40 彩色图像传感器，是一种高性能的 cmos1/2.49”图像传感器，高能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μm x1.404μm。配合g1公板使用，可支持拍摄11m像素高清图像，高可支持 4k@60fps(差值)，4k@30fps视频拍摄。使用icm-40607型号陀螺仪。高支持512gtf存储卡。可电池供电。搭载ap6255单通双频wifi模块，支持使用单频2.4g或5g无线wifi功能。板载支持hdmi、wifi天线、wifi按键（c按键）、显示屏、触控屏、cvbs（tv-out）、串口（uart3）等。可支持网口、蓝牙、音频接口、pwm等扩展接口。pcb板尺寸为38*38mm。

(v39m主板+三轴防抖云台模组+wifi板)组合方案，适用于航拍摄像头、防抖云台相机等视频摄像产品。    

二、规格参数

项目参数说明项目参数说明主控芯片(dsp)icatch v39m电池电压7.7v高压锂电池图像传感器ov os12d40传感器类型cmos有效像素点1100万像面大小1/2.49  存储类型外置tf卡,支持8g~512g class 10及以上卡,推荐使用u3type-c接口type-c usb 5v；连电脑u盘模式；连电脑pccam（摄像头）模式像素点大小

1.4um

eis防抖多轴机械防抖 图像增稳工作温度-20°c-+60°c储存温度-20-+70°cpcb尺寸38*38mm
wifi模块ap6255

频段范围

rf specification

2.4g or5g

无线网络标准

wlanstandard

ieee802.11b/g/n/ac, wifi compliant

2.4g 频率范围

frequencyrange

2.400 ghz ~2.497 ghz (2.4 ghz ism band)

5g 频率范围

4.900 ghz ~5.845 ghz (5.0 ghz ism band)

2.4g信道

number ofchannels

2.4ghz：ch1 ~ ch142.4g传输速率2-3mbyte5g 传输速率6-8mbyte2.4g传输距离50米（720p&1m空旷无干扰）5g传输距离30米（720p&1m空旷无干扰）cvbs（tv-out）720*576pwm3pin pwm，1pinapwmp扩展接口hdmi、wifi、显示屏、cvbs、音频ic、镜头模组、uart*3、i2c、spi、mic等视频分辨率

4k@24/25/30/fps,4k@48/50/60fps（差值）

2.7k@24/25/30/48/50/60fps

1080p@24/25/30/48/50/60/120fps

720p@24/25/30/48/50/60/120/240fps

拍照分辨率

20m（5200x3900）(差值)

13m（4160x3120）(差值)

11m（4512x2512）

8m（3840x2160）

5m（2592x1944）

3m（2048x1536）

2m（1920x1080）

焦距focal length

15.43mm

镜头ttl total length

15.89mm

光圈(f/no.)

2.0材质construction4g3p+ir

对角fov(d)

143°

水平fov(h)

125°

垂直fov(v)

69°chiefray angle<19.2°畸变tv distortion<-33%相对亮度relative illumination>66%

三、硬件接口功能说明

三轴防抖云台模组：

三轴防抖云台摄像头模组采用的 ovos12d40 彩色图像传感器，是一种高性能的 cmos1/2.49”图像传感器，高能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μmx 1.404μm。配合g1公板使用，可支持拍摄11m像素高清图像，高可支持4k@60fps(差值)，4k@30fps 视频拍摄。

usbtype-c接口：

此接口支持usb标准的5v电源输入，可为主板供电，为电池（推荐7.7v电池）充电。连接电脑可直接读取tf卡内文件，当作u盘使用。还可以当作pccam usb摄像头使用。在usb接口上保留了一路相机控制串口uart3和一路相机调试串口uart1(串口功能可搭配g1-usb串口调试板使用)。连电脑u盘模式：插入tf卡，usb的另一端连接电脑，默认开机后自动进入u盘模式。连电脑pccam模式：插入tf卡，usb的另一端连接电脑，开机后自动进入u盘模式，短按b键切换到pccam摄像头模式。（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称wasintekcamera 。打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。给电池充电：使用电源适配器（推荐5v2a）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。

微型高清接口：

通过显示屏接口可接指定的显示屏及触屏，采用microhdmi接口输出，高可支持4k 30fps的视频信号输出。

使用电池供电：

6.6v(低电关机）~8.8v，推荐使用7.7v高压高密度电池。（特别注意：高可支持12v接入，接入非7.7v型电池电源时，不可使用usb接口充电）

视频和串口：

可支持一路模拟视频cvbs（tv-out）信号输出，预留了rx3、tx3，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。一路adc按键接口，可接上、下、左、右、确认五个按键。

喇叭接口：

外扩喇叭接口，可支持外接0.4w的喇叭或通过更换设备连接音箱。

pwm接口：

通过以上的接口引出了3pin 标准pwm接口和1pin音频输出的apwmp接口，可以通过此接口控制相机模式切换、拍照、录像等功能。