油田巡检无人机|大疆经纬M30T

经纬m30系列:背包里的新旗舰

经纬m30发布之前，经纬m300已经是大疆行业的一款旗舰级无人飞行平台。为了能让用户更加轻装上阵，大疆工程师在思考，如何创造出一款全新的飞行平台，它既能够拥有经纬m300同等性能，又能保持与御mavic行业版一般的小巧便携。

经纬m30正是在这样清晰且极富挑战的目标下演绎而生。为了将整机体积缩小，除了采用可折叠式机身设计之外，大的挑战在于如何将变焦、广角、热成像、激光测距仪的相机性能，集成至一个只有320g、不足一罐可乐重量的器件里。为了实现这一目标，大疆全新开发了光学变焦和红外镜头模组，将器件尺寸和重量奠定了一个小巧基础。随后，工程师做了一个大胆的决定：将整个m30图像处理模块从相机转移到飞机机身里。这样不仅节省了大量的空间，也移走了大的热源，后面设计出没有散热风扇也能满足高温作业需求的整机方案。为了保证所有图像传感器能够连接机身上的图像处理芯片，工程师将96根半米长的线束，依次穿过相机、云台、电机6mm轴孔，以及曲折的云台机臂，后面到达机身。为了能让这些线束既能抵达复杂的电磁干扰、保障图像质量，又能经受云台轴臂上万次转动的考验，还能防水防尘，经过工程师无数次的推倒重来，经纬m30终于诞生了。

现在这款超级“浓缩"的行业无人飞行平台，不仅能够快速部署，给用户带来更为便携的使用体验，同时继承经纬m300的性能，成为了真正背包里的新旗舰。此外，在如此紧凑的机身下，m30依然留有开放的第三方负载接口及安装位置。大疆的合作伙伴已经完成了喊话器、探照灯、机载计算模块、降落伞、气体检测等多种负载开发，无人机能够更快地投入到各个应用场景中。

下面介绍油田巡检案例应用：

油田巡检

高效巡检油田设施

抽油机往往稀疏分布于大片油田区域，传统巡检中需要工作人员长途跋涉转场于各井口之间，耗费大量人力时间，且巡

检工作质量难以统一。使用经纬m30系列无人机快速来往于各井口之间，可通过变焦高清相机对抽油机进行精细化巡检，

或使用红外热成像相机在夜间巡视排查风险。

灵活便携

经纬m30系列无人机折叠后可轻松放置于背包内，整备起飞迅速，大幅减轻巡检人员设备携带压力。远15公里的控制

图传距离，少数起飞点即可覆盖全范围，节省人员机动时间。

双光集成 自动飞行

经纬m30t无人机同时集成了广角、长焦可见光相机及红外热成像相机，通过人工示教或离线规划可编制巡检任务航线，

实现自动飞行并采集可见光/红外图像。

油田巡检

无人值守的运维模式

经纬m30系列无人机，更可搭配大疆机场 dji dock与大疆司空2云平台，实现自动充电、任务库编制、数据回传、班组管理等功能，使油田无人机实现网格化部署，覆盖所有角落，大幅减轻人员工作量。

网格化部署 组织化管理

每台机场可覆盖半径3公里内油井，结合油田地形进行合理选址，可实现辖区内网格化部署全覆盖。通过为各台无人机制定不同巡检任务，

所有机场、无人机可统一接入大疆司空2云平台进行组织化管理，并减轻无人机作业对飞手经验的依赖。

数据融合

无人机所拍摄制作的正射影像图、一键全景、设施精细化巡检照片等，均可回传汇总至大疆司空2云平台，实现统一识别、统一归档，作业成

果有管理有依据。

夜间风险排查

禅思 h20n 是一款专为夜间作业推出的相机负载，通过夜视相机与红外热成像的搭配互补，无论是排查夜间风险因素，

或是巡检设备状态，h20n 都是工作人员的强力工具。

星光级夜视相机

通过定制星光级传感器，结合先进算法，h20n可实现0.1lux 照度环境下500米外对人员车辆的识别，并提供20倍

混合光学变焦及大128倍数码变焦，既可总览全局也可捕获细节。

双焦段红外热成像

h20n同时集成等效53mm、196mm双焦段红外热成像相机，在大32倍变焦下亦可获得画质，使远距离侦查及

大范围巡检成为可能。