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    同时也是枢纽，二者结合起来实际上是井眼轨迹自动控制导向钻井，何导向:由井下随钻测量工具测量的几何参数:井斜，方位和工具面的数值传给控制系统，由控制系统及时纠正和控制井眼轨迹，地质导向:在拥有几何导向能力的同时。

其洞室规格可根据凿孔的方法确定，通常是开凿水平孔时其洞室高度2.6-2.8米，凿上向孔，下向孔或倾斜孔时其洞室宽度为2.5米，高度为2.8-3米。按孔为设计的要求，将支柱架设牢固。提前好凿岩洞室支柱的上下两端要垫上木板需仔细检查气水管路是不是连接牢固要先起动电动。