印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。1439年，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成台圆压平凸版印刷机；1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机；1900年，制成六色轮转印刷机；1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。二十世纪50年代以前，丝印机多少钱，传统的凸版印刷工艺在印刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在劳动强度高、生产周期长和污染环境的缺点。
印刷机械是用于生产印刷品的机器、设备的总称。它的功能是使印版图
文部分的油墨，转移到承印物的表面。
印刷机一般由输纸、输墨、印刷、收纸等装置组成。平版印刷机还有输水装置。
印刷机械在启动时，电机的电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量。系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有必要的。
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