宜科编码器EB50B8-P4AR-200原厂品质EB38F8-L5PR-360

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折叠直流电动机

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

图1.3 直流电动机的原理模型

当电枢转了180°后，导体 cd转到 n极下，导体ab转到s极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 a流入，经导体cd、ab 后，从电刷b流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

图1.4 直流电动机原理模型

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于n极下，其中通过电流的方向总是由电刷a 流入的方向，而在s 极下时，总是从电刷b流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。

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