里度Nidu INSIGHT-60激光测距传感器

产品特性：

1、测量范围为 0.05-60m。

2、典型精度为 ± 1mm。

3、供电电压 12vdc 至 24vdc。

4、0.000-lmax( * 大 距 离 可 以 通 过 软 件 设 置 ， lmax<=60) 对 应

4-20ma 输出。如需 4-20ma 输出，订货时请申明。

5、可选择 rs232 或 rs485 或 rs422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。

6、使用环境温度<40℃

7、外形尺寸 120*75*45（mm）

8、测量频率5hz

二、 接线说明：

db9 连接器： ⑨⑤电源，dc12v 至 dc24v/5w ， ⑨为+极，⑤为 gnd。

④4-20ma 正端输出。

③ 232：rxd（接 pc 机 txd）。

④ 232：txd（接 pc 机 rxd）。

① 422（t+）。

⑥ 422（t+）。

⑧ 422（r+）或 485（a）。

⑦ 422（r-）或 485（b）。

防水航空插头： ①②电源，dc12v 至 dc24v/5w ， ①为+极，②为 gnd。

③rxd（接 pc 机 txd）

或 485（a）

或 422（t+）

④txd（接 pc 机 rxd）

或 485（b）

或 422（t-）

⑤gnd（接 pc 机 gnd）

⑥4-20ma 正端 或 422（r+）

⑦4-20ma 负端 或 422（r-）

三、 通讯协议：

传感器地址addr范围为 80h到ffh，记为a1a2h出厂缺省传感器地址addr为 80h(十六进制)。

（1）测距

当上位机（如pc）向传感器发送地址addr（a1a2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：’h’‘a1’‘a2’’l’‘x4’‘x3’’.’‘x2’‘x1’’x0’cr（回车符）

lf（换行符）如测距为 12.3.45m，传感器发送地址 addr=80h.。则传感器发送下列字符

串：‘h’‘8’‘0’’l’‘1’‘2’’.’‘3’ ‘4’‘5’ cr（回车符）lf（换行符）如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。

（2）*大距离 lmax 设置

当上位机（如 pc）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 lmax: xxm。将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1e）发给传感 器即可。

当上位机（如 pc）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 lmax: xxm。

（3）传感器发送地址 addr 设置

当上位机（如pc）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前传感器发送地址addr：a1a2h。将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。

当上位机（如pc）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：a1a2h 。

四、 演示：

串口与 pc 机相连，插上电源，使用串口调试助手 scomassistantv2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr范围为 80h (十六进制)。

郑重申明：

（1）精密仪器不许开盖；

（2）不许带电插拔连接器。否则，视为放弃保修权，后果自负！

在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊xy定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。

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