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欧洲bo105武装直升机于1962年7月开始初步设计，1963年开始风洞试验，1964年开始试制3架原型机。在原型机试飞以前，原mbb公司除对新研制的旋翼进行广泛的风洞试验、结构试验和旋翼试验塔试验外，还与法国当时的南方航空公司(后并入法国航宇公司)进行合作，在一架“云雀”Ⅱ直升机上进行了刚性旋翼试飞。为了保证安全，在1966年试飞的架原型机上没有装刚性旋翼，而采用了普通旋翼和两台艾利逊公司250-c18涡轮轴发动机。这架原型机后因发生地面共振而损坏。第二架原型机于1967年2月16日试飞。第三架原型机于1967年12月20日试飞，改装两台man涡轮轴发动机公司6022型涡轮轴发动机。1970年春，采用了该公司自己设计的前缘下垂桨叶，翼型为后缘修形的naca23012翼型，从而改善了铰链操纵力矩。

主要型别有bo105c、-cb、-d、-cbs、-l、-m、-ls等。截止1995年1月，bo105各种型别共计交付1329架，用户有墨西哥、西班牙及瑞典等40多个国家。主要用户包括墨西哥海军(12架)，西班牙陆军(70架)，德国内务部(22架)，瑞典陆军(20架)、空军(4架)，荷兰陆军(30架)。1997年韩国陆军选用bo105直升机用于侦察和联络，从1999年起在韩国内组装12架。目前该机报价2220万人民币元(国内交货含税)。目前欧直公司已经开始生产ec135，以取代各国现役的bo105民用直升机。法德两军将使用“虎”代替bo105。

该机曾参与解放军陆军航空兵引进轻型多用途直升机的竞标活动，后败给了法国“小羚羊”武装直升机。另一个竞标者是美国麦道公司的md530mg直升机，即大名鼎鼎的oh-6/ah-6武装直升机的出口版本。