郑州三菱mds-c1伺服放大器回收,主轴伺服电机维修
- 供应商
- 河南远晟电气设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 18437828521
- 手机号
- 15037813007
- 技术员
- 田坤
- 所在地
- 郑州市金水区宏明路聚福园10号楼
- 更新时间
- 2024-06-05 07:10
对0000 h地址的数据进行读写就是对参数pn000 的读写。如果通讯传入的数据不在此参数的范围内,此
数据将会舍弃,且驱动器会回传一个操作不成功的讯息。如果成功修改参数,此参数掉电后自动保存。
2、监控数据区(0806~0814 h)
此监控数据并不完全对应手持器显示un000~un013。
例如:通讯读取地址为0807 h(速度给定)的数据为fb16 h,则速度给定为-1258转/分。
具体每一个监控数据含义如下。
监视数据监视内容
0806 h 电机的实际转速r/min
0807 h 输入的速度指令值r/min
0808 h 反馈转矩百分比%(相对额定转矩)
0809 h 输入转矩百分比%(相对额定转矩)
080a h 编码器旋转角脉冲数
080b h 输入信号监视
080c h 编码器信号监视
080d h 输出信号监视
080e h 脉冲给定速度(电子齿轮为1:1 时)
080f h 电机当前位置低5位(×1脉冲)
0810 h 电机当前位置高5位(×10000脉冲)
0811 h 位置偏差低5位(×1脉冲)
0812 h 位置偏差高5位(×10000脉冲)
0813 h 位置指令低5位(×1脉冲)
内部状态的位
0814 h 位置指令高5位(×10000脉冲)
其中输入信号监视与输出信号监视如下:
监视号位数号码输入输出显示内容有关的输入输出信号
0 伺服使能
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