供应美国科普里驱动器XP2-230-20

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位置比例增益

1、设置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

R42-090-06
R42-090-14
R42-090-30
TP2-090-07
TP2-090-10
TEL-090-07
TEL-090-10
TE2-090-10
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SP2-090-10
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SP4-055-03
SPM-090-10
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SE2-090-10
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SE4-055-03
SEM-090-10
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STX-230-07
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JSP-090-10
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M-055-20
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GPM-055-60