天津助力机械手，抗扭机械臂，自立式轨道吊具，悬臂吊，折臂吊，气动平衡吊等物料搬运输送系统

抗扭机械臂是通过机械臂的刚性结构来吸收电枪拧紧的反作用力，从而达到抗扭的效果。抗扭机械臂除了抗扭的作用以外还起到了固定电枪，平衡电枪自重的作用。抗扭机械臂有多种形式，有多关节折臂系列，即抗扭机械手，扭矩管系列，还有直线滑轨系列。

抗扭机械手是助力机械手功能的进一步拓展应用，为了达到更好的抗扭效果一般次臂杆采用平衡四边形结构，可有效吸收拧紧时的反作用力。目前我司抗扭机械手抗扭可做到5000nm。

扭矩管是采用组合式自立轨道系统作为吊挂基础，双移动轨道通过平台小车与扭矩管主机连接，通过轨道系统吸收拧紧反作用力。

直线滑轨系列结构简单，安装方便，一般用于小扭力或者只需要平衡电枪自重不需要抗扭的工作场合。