大疆无人机精灵4 RTK常见问题解答

大疆无人机 精灵4 rtk常见问题解答？

1.精灵 4 rtk 和精灵 phantom 系列其他产品有什么区别？

精灵 4 rtk 是为高精度建图与飞行设计的行业级无人机。相对于 phantom 系列其他

产品，主要增加了高精度 rtk 定位导航系统，相机与 rtk 系统采用微秒级时间同步，

app 航线规划等功能。

2.精灵 4 rtk 使用的桨叶是什么型号？

精灵 4 rtk 使用与精灵 phantom 4 pro 同款的9455s快拆螺旋桨，桨叶可以互换。

3.精灵 4 rtk能否在不同的国家区域进行飞行？

不能。精灵 4 rtk具有不同的地区版本。不同地区版本的飞行器仅可在该版本限定的地区

使用。cn版本飞行器仅可在中国大陆地区使用。用户可以从产品外包装的贴纸上或 app 

主界面“飞行器信息”中的固件版本处（需连接飞行器）查看此版本编码。其他版本无限

制。

5.精灵 4 rtk的相机与精灵 phantom 4 pro/advanced有什么区别?

精灵 4 rtk与精灵 phantom 4 pro /advanced的相机硬件一致， 配备1英寸2000万像素

cmos 。为了实现高精度建图，精灵 phantom 4 rtk每台相机出厂前做过单体校正，记录

对应的opencv参数.相机支持输出未经畸变矫正的原图，并在照片xmp信息中输出该相机的

open-cv畸变矫正参数，用于用户后处理。

6.精灵 phantom 4 pro的nd滤镜能否用于精灵 4 rtk

可以。

7.精灵 4 rtk相机 dsp 中是否有畸变纠正？

有，可以开启“畸变矫正”功能。但是建议关闭此选项，使用软件进行后处理可以获取更

高的精度。

8.精灵 4 rtk镜头标定是给一个标定值还是去除畸变的照片？

出厂逐一标定的相机内参以及畸变参数会记录在照片中的 xmp 的 dewarpdata 中，当关

闭“畸变校正”功能时，输出带有畸变的原片。当打开“畸变校正”功能时，采用的参数

不是逐一标定的镜头参数，是镜头的设计参数。

9.精灵 4 rtk的遥控器（带屏）有什么特点？

1.无需移动设备连接，开机更便捷，画面延时更低

2.自带5.5 英寸屏幕，行业级 1080p 显示，高亮度可达 1000nits，是普通移动设备的

两倍，在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境。

3.配备 micro-sd 卡槽，内置扬声器，电池支持热插拔更换，可更换天线设计， 支持插

入 4g dongle 连接互联网

4.内置 gs rtk app 用于 rtk 模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景

5.ocusync 高清图传

6.不支持 dji go 和 msdk

10.精灵 4 rtk 和精灵 phantom 4 pro/advanced遥控器是否通用？

不能互换使用。

11.精灵 4 rtk 和精灵 phantom 4 pro/advanced遥控器是否通用？

12.如何切换 fcc 和 ce 模式？

无法切换。

13.是否可以使用精灵 phantom 4 其他系列产品的遥控器操控精灵 4 rtk？

不可以。

图传

14.精灵 4 rtk的图传距离是多少？

信号有效传输距离取决于具体操作（天线摆放位置等）与实际飞行环境。在空旷无干扰环

境下，fcc 标准为 7000 m，ce 标准为 4000 m。(2.4ghz)

15.为什么电池长期存储时会发热?

电池检测到长时间存储时，为确保存储安全及延长电池寿命，电池将启动“存储自放电”

功能，会将电量较高的电池放电到65%左右，自放电过程中会有轻微发热，属于正常现象

。

rtk和照片pos

16.精灵 4 rtk 连接如何设置？当前支持哪几种 rtk 基站模式?

需要通过 app 进行连接设置，遥控器通过本地图传连接或 4g 网络获取 

rtcm3.0/rtcm3.1/rtcm3.2 的实时差分数据。

1.支持遥控器连接本地 rtk 基站（d-rtk 2高精度定位系统）（rtcm3.2）；

2.支持遥控器通过 4g 网络连接默认的网络 rtk 服务（rtcm3.2）；（中国区首年免费，

第二年需要购买）；

3.支持基于 n-trip 账号连接自定义的网络 rtk 服务（rtcm3.0/rtcm3.1/rtcm3.2）

17.精灵 4 rtk定位精度能达到多少？

1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

18.精灵 4 rtk拍照时如何保证照片位置信息精度？

相机与rtk系统采用微秒级时间同步，从而使得每张高清照片均能获得高精度的位置信息

，记录在照片的exif和xmp位置区域。

19.赠送的网络 rtk 服务过期后，如何续费？

通过通用设置或者 rtk 设置页面，进入网络 rtk 页面，点击“套餐续费”进行扫码支付

。成功购买后，点击网络 rtk 页面的“激活”按钮，即可继续使用服务。

20.ppk 与 rtk模式有何不同，如何选取？

rtk 是一种实时差分技术，ppk是一种后处理差分技术，二者都是厘米级定位；当用户对操作的便捷性与实时性要求较高，且测区有网络通信链路时，推荐用户使用rtk。若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下，可以使用 ppk 后差分技术。