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现阶段工业生产中，特别是在金属制品生产中，如需打磨作业普遍采用的仍然是熟练工人利用电气动研磨工具手工进行打磨抛光。在这种作业环境中极易产生可燃粉尘，出现事故。粉尘颗粒对工人的身体健康也具有一定的危害。

随着技术的不断升级，这类作业逐渐被机器人所取代。打磨机器人的出现实现了相关产业的智能化升级，机器人打磨可以将高噪音和粉尘与外部隔离，同时又能完全把握效率和时间，因此越来越多的企业开启智能打磨升级过程。既节省了人力，又保证了安全；即提高了效率，又在一定程度上填补了国内这方面技术应用的空白。

目前常见的打磨机器人一般分为工具型打磨机器人，工件型打磨机器人，三维激光切割机机器人，以及机器人+磨床型，对于企业经济模式转型升级来说是行之有效的方式之一。

　　天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以“自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。

　　传统的铸件抛光打磨耗费时间长、产品质量得不到有效保证，且作业环境因抛光毛刺引发的空气、噪声染污会损害操作者的身心健康。使用抛光打磨机器人可有效提高产品质量，并且提高产出效率，有效改善员工的工作环境。

　　抛光打磨机器人在国外应用时间相对更长，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、陶瓷卫浴行业、家电行业、工业零部件、等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、抛光打磨、搬运码垛等机器人应用来说，中国抛光打磨应用规模还比较小。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以“自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，北京切割机器人，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。

打磨机器人迎来加速发展

事实上，在国外打磨机器人很早就已经开始应用，而我国于近年来才开始受到关注和重视。不过，在需求、企业、政策等共同助力之下，三维激光切割机器人，目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境以及较为显著的发展成果。

从市场具体情况来看，当前我国打磨机器人市场规模已经达到50亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到2万台以上，年均增长超过35%。未来三年，在中国的智能打磨机器人数量将超过5万台。

目前，在市场需求、企业技术和国家政策的加码下，我国打磨机器人虽然在汽车零部件、五金行业、工业零件等行业已经有较为成熟的应用，但相对于焊接、喷涂、搬运、码垛等工业机器人来说，其应用规模还非常的小。

      究其原因，是因为我国打磨机器人发展还面临严重的终端市场普及难题。由于我国产业发展起步晚、技术落后，打磨机器人产品存在着一定的质量缺陷和应用局限性，一些企业出于质量、成本和技术考虑，对其接受度和应用程度都还不够深入，导致市场普及不够广泛。

       据业内人士介绍，企业之所以不愿意“机器换人”主要因素有三，其一是不放心质量，其二是一次性资金投入过大，其三是只能改造部分工序。因此，未来我国要想改变打磨机器人发展现状，让其从加速阶段走向成熟，就需要从以上三大因素入手，积极改变终端市场的普及和应用。

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