发那科Fanuc伺服电机报警故障分析

fanuc伺服电机报警故障分析
2sv0403硬件/软件不匹配
报警原因:轴卡与伺服软件组合不正确,可能的原因有:1)没有提供正确的轴卡;
2 )闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法:软件或硬件异常,请直接联系北京发那科维修部门。
3sv404伺服准备就绪信号接通
报警原因:伺服放大器的伺服准备就绪信号(vrdy)- -直为on时发生此报警。解决方法:

1 )某些特殊情况可以使用参数p1800#1= 1进行屏蔽;
2 )因放大器或者轴卡损坏引起,更换放大器与轴卡。
4sv0409检查的扭矩异常
报警原因:系统开启异常扭矩负载功能之后,检测到异常负载导致。
解决方法:
1 )如果不适用异常负载检测,请设定参数p2016#0=0 ;
2 )如果使用异常负载检测功能,请确认是否存在异常负载现象,例如机械异常卡住,或者异常加工状态;
3 )如果使用异常负载检测功能,同时加工状态正常,请重新调整该功能的相关参数。
5sv0410停止时误差过大
报警原因:伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法:
1 )排查动力线、反馈线是否接错; .
2 )排查伺服电机初始化参数是否有误;
3 )正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数p1829、p5312等;
4 )如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题,sv0410为附加报警;5 ) cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。
6sv0411运动时误差过大
报警原因:伺服轴运动时误差过大引起报警
解决方法:
1 )排查动力线、反馈线是否接错; .
2 )排查伺服电机初始化参数是否有误;
3 )正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数p1828、p5310等 ;
4 )如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象,请先排查抖动问题,sv0410为附加报警;5 ) cs轴控制时出现此问题,请检查主轴编码器相关参数。

7sv0413轴lsi溢出
报警原因:位置偏差计数器溢出,超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下,指令值和反馈值基本相同,误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生,接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化 ,就会造成误差寄存器中的数值越来越大,直到超出范围,发生报警。
解决方法:此问题常见于齿轮机和cf轴立车上。
1如果机床正常运行,在指令和反馈,反馈距离正常
确认为指令和反馈方向相反造成,此时请切换3706#6#7 ,切换m03、m04和g70.5、g70.4,或者尝试改变编程方式
2如果机床存在只有指令输出,无实际反馈
请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
3如果机床存在反馈,无指令,例如立车cf轴控制式请使用控制轴拆除功能

8 sv0415移动量过大
报警原因:指定了超过移动速度限制的速度。
解决方法:
1降低指令速度
2fsc+ pmc+cs控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案:
1 )修改参数p2068=0
2 )修改参数p8003#3=1
3 )根据实际情况设定参数p8005#4、p8007#2