深圳无人机M300RTK+L1生成高精度点云数据

m300 rtk+l1生成高精度点云数据

1、演示项目背景

1)项目介绍 客户公司位于深圳市龙华区一处工业区，离阳台山较近，当地建筑多为工业厂房,总面积 9 万多平米。

2)甲方需求 检测 l1 激光雷达采集数据并生成点云的高程精度

3)甲方用途 应用于测绘行业，等高线和地形图的绘制。

4)作业地点 客户公司大楼顶部。

5)测区基本情况 测区大部分为工业厂房，周边高山，高压线离测区较近，可能会影响到飞行安全。

6)测区范围图

2.项目难点

1)测区一边山体较高，高压线较多。

3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用 m300rtk+l1 一套

2)数据处理软件使用大疆智图

3)传统 gps 实测现场检核点坐标（客户完成）

4.关于像控点或检查点

客户在我们采集完数据后到现场实测。

5.整体作业方案

1)在客户公司楼顶手动起飞，前往测区查看现场情况，确认测区建筑物及高压线分布及高度，保证飞行安全。

2)规划航线，自动飞行采集数据

3)现场处理数据，生成高精度点云成果

无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用自定义千寻网络

rtk 航高：130 米

地面分辨率（gsd）：3.55cm

点云密度：208 个/平方米

开启标定飞行

云台角度：-90 度

起飞速度：15m/s

航线速度：7m/s

旁向重叠度：60%

边距：25m

回波模式：三回波

采样频率：160khz

扫描模式：重复扫描

真彩上色勾选

6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

2)精度报告 客户实测精度对比

3)甲方评价 m300 加 l1 激光扫描相结合，可视化线划图采集和可靠的高程精度获取，完

美结合。可以预见，传统外野测量的工作强度和危险性将大大降低。

7.大疆航测解决方案的优势

大疆无人机 m300 rtk+l1，一体化高度集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导，高效率，单架次作业面积可达 2 km2，高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，极大的提高项目完成效率。可以广泛应用于地形测绘，工程测量，应急测绘，警务执法，能源设施，农林调查等行业。