温州星辰伺服电机维修 轴键槽磨损修复维修

温州星辰伺服电机维修轴键槽磨损修复维修，星辰伺服电机维修，如果现场又潮又脏，维修费用算下来不一定比买新电机强。他们才用的是每台电机单独标定的方式，

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拖不动负载，驱动器对控制信号的响应快，猜一种情况，假如对地位和速率有必定的精度请求，那只能再看看变频器那边的参数设定了！

如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：

1.用一个直流电源给电机的uvw绕组通以小于额定电流的直流电，vw入，u出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的c信号和index信号波形；

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

4.一边调整，一边观察c信号和index信号波形，直到c信号的过零点或index信号的有效电平准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，c信号的过零点或index信号的有效电平都能稳定在高电平上，则对齐有效。

验证方法如下：

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的uvw三相绕组引线；

2.以示波器观察电机u相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的u相反电势波形；

3.逆时针旋转编码器轴，观察编码器的c相信号由低到高的过零点或index信号的跳变沿应该与电机u相反电势波形由低到高的过零点重合。

上述验证方法，也可以用作对齐方法。

由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。

3.用示波器观察旋变的sin信号包络的过零点和电机u相反电势波形由低到高的过零点，这2个过零点应该重合。

需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的sin包络信号中的正半周和负半周。由于sin信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果，因而与sinθ的正半周对应的sin信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sinθ的负半周对应的sin信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号反相，据此可以区别判断旋变输出的sin包络信号波形中的正半周和负半周，对齐时，需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的sin包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而有可能造成速度外环进入正反馈。

如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的位置信息，则可以考虑：

1.用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，v入，u出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的位置信息；