由料斗、泵体、揉捏胶管、真空体系和动力体系等组成。泵体密封，揉捏式混凝土泵有转子式双滚轮型、直管式三滚轮型和带式双槽型三种。转子式双滚轮型混凝土泵。泵体内的转子架上装有两个行星滚轮，泵体内壁衬有橡胶垫板，垫板内周装有揉捏胶管。动力装置驱动行星滚轮反转，碾压揉捏胶管，混凝土布料机，将管内的混凝土挤入输送管排出。真空体系使泵体内坚持一定的真空度，增进揉捏胶管碾压后当即恢复原状，并使料斗中的混凝土加速吸入揉捏胶管内。揉捏式混凝土泵的排量，取决于转子的反转半径和反转速度，揉捏胶管的直径和混凝土吸入的容积功率。
工程对臂架管的泵送排量要求越来越高，由于工程强度和进度的进一步提升。特别是一些大型工程上更是如此。臂架管作业时常受上部空间所限制，就在几年前，60~80立方米/小时泵送排量的泵车还是市场的主流，但近年已经悄然变化为80120立方米/小时。臂架方面的表示更为突出，从37米到45米，再到56米，市场的主流需求变化非常快。许多企业仍在不时研发新产品，世界长臂架的纪录不时被刷新。
由于施工现场砂石质量变化相对较大，因此现场施工人员必须保证砂石的质量要求，混凝土布料机价格，并根据现场砂石含水率及时调整水灰比，以保证混凝土配合比，不能把实验配比与施工配比混为一谈。同时，15米混凝土布料机，混凝土质量又与外加剂的种类、掺入量、掺入方式有密切的关系，它也是影响混凝土强度的重要因素之一。混凝土强度只有在温度、湿度适合条件下才能保证正常发展，应按施工规范的规定予以养护。气温高低对混凝土强度发展有一定的影响。夏季要晒，充分利用早、晚气温高低的时间浇筑混凝土；尽量缩短运输和浇筑时间，手动式混凝土布料机，防止暴晒，并增大拌合物出罐时的塌落度；养护时不宜间断浇水，因为混凝土表面在干燥时温度升高，在浇水时冷却，这种冷热交替作用会使混凝土强度和抗裂性降低。冬季要保温防冻害，现冬季施工一般采取综合蓄热法及蒸养法。
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