检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后,机床恢复例6.故障现象:某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“err21,y轴测量系统错误”报警。
考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。
例5.cnc故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象:某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的z轴,系统发生“err22跟随误差超差”报警。
驱动器维修,伺服控制器,PLC维修