扬州SEIKI伺服驱动器修理代码清除

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  3)位置测量系统本身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
伺服系统总出故障？想要维修无从下手？小编为你带来了西门子伺服系统故障维修10例、施耐德伺服驱动器常见故障分析及解决方案5例、松下伺服系统维修常见问题及解决方法20例，帮你轻松应对伺服故障！1、西门子伺服系统故障维修10例例1．进线快速熔断器熔断的故障维修 故障现象：一台配套siemens8mc的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理过程：经检查，该机床x轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是siemens6ra系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。例2．siemens8mc测量系统故障的维修 故障现象：一台配套siemens8mc的卧式加工中心，当x轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但x轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套siemens8mc数控系统，siemens6ra系列直流伺服驱动。由于x轴移动时出现y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了x轴测量反馈电缆试验，系统出现x轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。检查x轴在出现报警的位置及附近，发现它对y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动y轴亦无报警，y轴工正常。再检查y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。
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  为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。 检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床x、z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6ra26**直流驱动器的a2板。根据siemens6ra26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于a2板上的集成电压比较器n7(型号：lm348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。例4．故障现象：一台配套siemens850系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动x轴，机床x轴工作台不运动，cnc出现x跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，x轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6ra26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板a2相同，维修时将x轴驱动器的a2板与y轴驱动器的a2板进行了对调试验。经试验发现，x轴可以正常工作，但y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出x轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据siemens6ra26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动x轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端b1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器n4(lm301)的6脚输出始终为0v。