沙田FANUC发那科伺服驱动器维修报AC9

 例5．cnc故障引起跟随误差超差报警维修   故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差”报警。
驱动器常见故障的软件维修方法 一，硬盘启动过程：在bios自检确认所有的硬件(包括硬盘)连接正确后，硬盘开始启动，以启动分区装有win98操作系统为例，其启动过程是：



检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现z轴的速度给定输出d/a转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于d/a转换器不良引起的。更换z轴的速度给定输出的12位d/a转换器dac0800后，机床恢复例6．故障现象：某配套siemensprimos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，y轴测量系统错误”报警。