拖拉机改装三角履带轮防陷半链轨防滑防打滑

这款拖拉机没有采用轮胎结构，而是采用了四个三角形履带。使用履带可以输出更大的抓地力，即便是泥泞的山路，它也能行走自如

它的每条履带都能够以不同的转速转动，这样可以保证拖拉机拥有更小的转弯半径，以适合小田地耕作的需要

除此之外，它还有自动驾驶功能，这就大大降低了操作的难度，即便是新手也能驾驶着这款拖拉机到处耕田

其次,针对三角履带车辆的平稳性,通过理论分析建立其理论动力学模型,依据路面不平度,车辆行驶速度,土壤特性等因素,采用牛顿-欧拉法对动力学方程进行求解,计算得到车体质心及负重轮处的竖直加速度曲线,描述了三角履带轮在竖直方向上的运动状态.再次,采用recurdyn软件建立了三角履带轮车辆的仿真模型,得到其在路面行驶时,车体质心及负重轮处振动特性曲线.将理论分析结果与仿真分析结果进行对比,证明了理论模型的性.获得影响三角履带轮车辆平稳性的主要因素是地形,车速和减震装置

描述了三角履带轮减震装置的阻尼与刚度参数对于提高车辆平稳性的作用.并验证所设计的三角履带轮在安装车辆后,行驶速度在55km/h时可以顺利通过恶劣路面,证明了三角履带轮车辆更高的稳定性和传统轮胎式工程抢修车辆具有行驶速度快、机动性能好、维修方便等特点,但其在沙土、泥泞、冰雪等特殊路面行进和作业时,车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆不稳,降低了车辆的通过性和作业能力。