东莞力矩伺服电机维修 转子常见故障故障及维修

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再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1），还有增益没调好也有这个可能哦，适用性强，雕铣机主轴！关于接线的问题，

1) 将v相接入低压直流源的正极，u相接入直流源的负端，定向电机轴

此后一边调整传感器与电机的相对位置关系，一边以示波器观察传感器信号，直到u相信号上升沿或z信号、或sin信号过零点、或sin包络信号过零点准确复现，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位；

也可以一边调整传感器与电机的相对位置关系，一边设法观察单圈绝 又寸位置的数值信息，直到数据零位准确复现，以此方法也可以将传感器的单圈绝 又寸 位置零点对齐到 -30度电角度相位；

如果事先估算出 -30度电角度对应的单圈绝 又寸位置的数值，还可以调整传感器与电机的相对位置关系，直到该数值准确复现，就可以将单圈绝 又寸位置零点直接对齐到电角度相位0点（该方法可能比将在下一面 2) 中总结的后一条方法度更好一些）；

当然也完全可以不调整传感器与电机的相对位置关系，而是简单地随机安装编码器，把读取到的单圈绝 又寸位置信息作为初始安装的偏置值，通过后续运算，实现单圈绝 又寸 位置信息和电角度相位零点的逻辑对齐，该方法的人工操作要求蕞低。

2) 将u相接入低压直流源的负极，将v相和w相并联后接入直流源的正极，定向电机轴

此后一边调整传感器与电机的相对位置关系，一边以示波器观察传感器信号，直到u相信号上升沿或z信号、或sin信号过零点、或sin包络信号过零点准确复现，以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到电角度相位0点；

也可以一边调整传感器与电机的相对位置关

系，一边设法观察单圈绝 又寸位置的数值信息，直到数据零位准确复现，以此方法也可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到电角度相位0点。