防陷半链轨总成防打滑防下陷降低土壤压实率

支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。

装上三角半履带行走装置的红卫—40拖拉机.这种行走装置是广东省农机研究所设计,专为红卫—40拖拉机配套使用的,已于1979年10月通过了省级科研鉴定

由于三角履带行走装置质量较轻、对车辆底盘也没有特殊的要求,同时可以快速实现轮胎与履带轮的互换。因此,将其应用于工程抢修装备,能够提升车辆对恶略环境的适应能力,扩展装备的作业范围