技术参数

经纬 m300 rtk

飞行器

尺寸

尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

对称电机轴距

895 mm

重量（含下置单云台支架）

空机重量（不含电池）：3.6 kg
空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球负重

930g

大起飞重量

9 kg

工作频率

2.4000-2.4835 ghz
5.725-5.850 ghz

发射功率（eirp）

2.4000-2.4835 ghz：
29.5 dbm（fcc）；18.5dbm（ce）
18.5 dbm（srrc）；18.5dbm（mic）
5.725-5.850 ghz：
28.5 dbm（fcc）；12.5dbm（ce）
28.5 dbm（srrc）

悬停精度（p-gps）

垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（gps 正常工作时）
±0.1 m（rtk 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（gps 正常工作时）
±0.1 m（rtk 定位正常工作时）

rtk 位置精度

在 rtk fix 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）

大旋转角速度

俯仰轴：300°/s
航向轴：100°/s

大俯仰角度

30° （p模式且前视视觉系统启用：25°）

大上升速度

s 模式：6 m/s
p 模式：5 m/s

大下降速度（垂直）

s 模式：5 m/s
p 模式：4 m/s

大倾斜下降速度

s 模式：7 m/s

大水平飞行速度

s 模式：23 m/s
p 模式：17 m/s

大飞行海拔高度

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

大可承受风速

15 m/s （7级风；起飞和降落阶段为12 m/s）

大飞行时间

55 min

适配 dji 云台

禅思 xt2、禅思 xt s、禅思 z30、禅思 h20、禅思 h20t、dji p1、dji l1

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

ip 防护等级

ip45

gnss

gps+glonass+beidou+galileo

工作环境温度

-20°c 至 50°c

遥控器

工作频率

2.4000-2.4835 ghz
5.725-5.850 ghz

大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

ncc/fcc：15 km
ce/mic：8 km
srrc：8 km

等效全向辐射功率（eirp）

2.4000-2.4835 ghz：
29.5 dbm（fcc）；18.5dbm（ce）
18.5 dbm（srrc）；18.5dbm（mic）
5.725-5.850 ghz：
28.5 dbm（fcc）；12.5dbm（ce）
20.5 dbm（srrc）

外置电池

名称：wb37 智能电池
容量：4920 mah
电压：7.6 v
电池类型：lipo
能量：37.39 wh
充电时间（使用 bs60 智能电池箱）：70 分钟（15°c 至 45°c）；130 分钟（0°c 至 15°c）

内置电池

类型：18650 锂离子电池 （5000 mah @ 7.2 v）
充电方式：使用规格为 12v/2a 的 usb 充电器
额定功率：17 w
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12v/2a 的 usb 充电器）

续航时间

内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时

usb-a 接口供电电压/电流

5 v / 1.5 a

工作环境温度

-20° 至 40° c

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m

fov

前后下：65°（h），50°（v）
左右上：75°（h），60°（v）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-8 m

fov

30°（±15°）

使用环境

漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

有效照明距离

5 m

fpv摄像头

分辨率

960p

fov

145°

帧率

30 fps

智能飞行电池

型号

tb60

容量

5935 mah

电压

52.8 v

电池类型

lipo 12s

能量

274 wh

电池整体重量

约 1.35 kg

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

22℃ 至 30℃

充电环境温度

-20°c 至 40°c（当环境温度低于 5°c时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

充电时间

使用 bs60 智能电池箱时，
使用 220 v 电源：完全充满两块 tb60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 v 电源：完全充满两块 tb60 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

bs60智能电池箱

外形尺寸

501×403×252 mm

空箱重量

8.37 kg

可放置物品

tb60 智能飞行电池 8 块
wb37 智能电池 4 块

输入电压

100-120 vac，50-60 hz / 220-240 vac，50-60 hz

大输入功率

1070 w

输出功率

100-120 v：750 w
220-240 v：992 w

工作环境温度

-20℃ 至 40℃