DELTA驱动器显示AL026代码现场解决方案
- 供应商
- 佛山市捷德宝科技有限公司
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- 13726603456
- 手机号
- 13726603456
- 经理
- 黄华德
- 所在地
- 佛山市南海区狮山镇小塘长安路玉兰楼1-2号铺
- 更新时间
- 2024-06-24 07:11
delta驱动器显示al026代码现场解决方案
台达伺服电机编码器脉冲故障修理调试
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将三相u、v、w输出端对三相供电的零线(n*)测量,u相,w想直流成分为零,而v相约有-300v的直流负压。由此判断:v相下臂导通良好,而上臂导通不良,两臂输出的正,负半波不对称,致使v相对零线有负电压输出。而v相上臂,恰巧就是新换上的模块。
另购一只相同型模块更换后,三相输出正常。模块的故障,为内部输出管c、e极间导通内阻变大。说明了一件事,即使是细致测量后,认为是好的逆变模块,也不能断定就是没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。
对接入电路上电后反映出的问题,不要存有先入之见,认为模块不可能是坏的,从而造成对故障的误判,合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路,对绝大部分放大器是适用的,因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。
直流回路储能电容的“硬”损坏,会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象,观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时,则已经炸裂了,是无须测量的。应用一块电容表,对电容容量进行检测,当容量有明显下降时,应予以更换。
电容串联于电路中,两只串联电容容量应相等或接近,偏差过大时,容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”,电容表测量不出容量异常,但运行中造成直流回路电压下降,伺服器报欠电压故障,带载能力变差。
发那科驱动器维修故障实例1)用户反映:该驱动器因生产检修而停机,停机时伺服驱动器还是正常的。隔天后,再启动时,听到伺服驱动器内部发出“”的一声响,边驱动器上的显示也熄灭了,伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上,以满足生产供水要求。
2)拆机检查:发现逆变输出模块炸裂,测量输出u、v、w端子已短路;发现10r40w电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏,10r5w电阻已开路,二极管短路。
3)分析原因:限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致;但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏,则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压,电压异常的冲击,使其损坏,是否由于逆变电压波动,络呢。逆变模块的损坏,可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化,电网电压冲击等原因。
4)修复:将损坏元器件拆除,并换新的,观察4只680uf400v电容外面上无异常,粗测滤波电容器无短路,也可“容量”----有充、放电现象;将损坏模块拆除,将其他损坏元器件更换新品,送电后显示,说明电源及控制部分基本正常,测开关电源各路输出都正常。
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