三角履带轮橡胶履带半链轨总成防陷防打滑

履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力pk，这个pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力

张紧装置均与履带的同一侧配合.本实用新型提供的三角履带行走机构及山地半履带拖拉机通过三角履带行走机构与车身选择性连接,提高了山地半履带拖拉机的工作效率

履带（读音lǚdaì）是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。