机器人关节（足底）三维力传感器
- 供应商
- 合肥威源自动化设备有限公司
- 认证
- 品牌
- 合肥威源
- 型号
- WY-DW32
- 产地
- 合肥
- 手机号
- 18956009107
- 业务主管
- 威先生
- 所在地
- 长丰县双墩镇阜阳北路科创展示中心1栋C209
- 更新时间
- 2023-12-29 08:02
可同时测量三维空间的三个方向的受力(fx fy fz)输出信息，维间耦合小。 不但可以检测并控制机器人关节，抓取手臂的力值，还可以检测出运动过程中振动、滑动的力值波动值，可通过采集软件处理显示。
广泛运用于机器人制造、自动化设备、智能自动化控制设备、磨削设备、抛光设备、工件受力状态分析、机器人关节或足底力值输出等场合。
传感器自身输出mv信号，可加配模拟量放大器输出0-5v 0-10v±5v±10v4-20ma 12±8ma或配置数字量变送器 标准modbus协议 rtu模式 rs485/232
技术参数：(仅做参考，已出厂为准）
量程 | x/y轴向：5kg 10kg 20kg 50kg 100kg200kg |
z轴向： 10kg 20kg40kg 100kg 200kg 500kg | |
零点输出 | ≤±1%f.s |
灵敏度 | 0.8～1.5mv/v |
非线性精度 | ≤±0.3%f.s |
滞后精度 | ≤±0.2%f.s |
重复性 | |
蠕变 | ≤±0.3%f.s/30min |
三轴相互干扰 | ≤±2.5%f.s |
零点温度漂移 | ≤±0.03％f.s/10℃ |
灵敏度温度漂移 | |
使用温度范围 | -20℃～+60℃ |
输入阻抗 | 380±30Ω/730±30Ω |
输出阻抗 | 350±3Ω/700±3Ω |
绝缘电阻 | ≥5000mΩ/100vdc |
有效过载 | 120％f.s |
供桥电压 | 5～12vdc（推荐10vdc） |
材质 | 合金钢/不锈钢 |
展开全文