松下伺服驱动器报err46.0故障原因说明及维修方案

松下伺服驱动器报err46.0故障原因说明及维修方案

panasonic伺服电机故障检测修理

       松下伺服驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时panasonic伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到松下伺服驱动器内部发出“”的一声响，边panasonic伺服驱动器上的显示也熄灭了，panasonic伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。

　　2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出u、v、w端子已短路；发现10r40w电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10r5w电阻已开路，二极管短路。

　　3）松下伺服驱动器报err46.0故障分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。

　　4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680uf400v电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。

　　1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的panasonic伺服驱动系统型和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

　　3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。

　　如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。

　　参数数值根据具体的panasonic伺服驱动系统型和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置松下伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

　　本参数提供了位置控制方式下松下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关为on，否则为off；在位置控制方式时，输出位置定位完成，加减速时间常数。

　　设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果panasonic伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信为on，否则为off；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。　5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30hz左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，松下伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。

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带刹车     msmd022p1v+maddt1207 脉冲型msmd022p1v+maddt1207003
200w(大惯量): 通用型     mhmd022p1u+maddt1207 脉冲型mhmd022p1u+maddt1207003
带刹车     mhmd022p1v+maddt1207 脉冲型mhmd022p1v+maddt1207003
mdma152p1g

400w(小惯量)：通用型     msmd042p1u+mbddt2210 脉冲型msmd042p1u+mbddt2210003
带刹车     msmd042p1v+mbddt2210 脉冲型msmd042p1v+mbddt2210003

400w(大惯量)：通用型     mhmd042p1u+mbddt2210 脉冲型

mhmd042p1u+mbddt2210003
带刹车     mhmd042p1v+mbddt2210 脉冲型mhmd042p1v+mbddt2210003

750w(小惯量)：通用型     msmd082p1u+mcddt3520 脉冲型msmd082p1u+mcddt3520003
带刹车     msmd082p1v+mcddt3520 脉冲型msmd082p1v+mcddt3520003
750w(大惯量)：通用型     mhmd082p1u+mcddt3520 脉冲型mhmd082p1u+mcddt3520003