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 校车分为幼儿校车、小学生校车、中小学生校车三种类型，主要区别在座椅上：幼儿校车座椅较矮，小学生座椅稍高，中小学生座椅接近成人座。另外就是购买对象不同：幼儿园必须购买幼儿校车，学校必须购买小学生或中小学生校车，校车公司则不受限制。校车按照座位数分类主要有：19座校车（b1及以上驾驶），41座、42座、51座、56座等校车（必须a1驾证驾驶）。

 客车根据用途可分为线路营运客车、通勤客车二种类型，其中：线路营运客车是指从事客车线路载客营运的车辆或旅游公司出租，需要办理营运手续（具有相应资质的客运公司才能办理营运手续，个人不能办理），通勤客车是指企事业单位从事员工上下班接送的车辆（该类车辆不需要办理营运手续）。客车按照座位数分类主要有：19座校车（b1及以上驾驶），20座以上必须a1驾证才能驾驶（城市公交车允许a3驾证）。