1 方案概述

“机器人 理实一体化教室”是科维华机器人为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。

该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的技能型职业技术人才。机器人 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，

加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支持，相互促进，为教学过程优化提供了保障

工业机器人仿真系统包含安川，川崎，fanuc，abb, kuka等机器人的仿真编程

1 可开展的教学课程

l 工业机器人基本操作教学

l 工业机器人示教教学

l tcp 标定教学

l 建立工件坐标系教学

l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

l 工业机器人基本指令操作与位置点设置

l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

l 工业机器人码垛实训综合应用

l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用

l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用

l 工业机器人运用虚拟仿真

l 工业机器人离线编程

l 教师端学生端进行数据交互

理实一体化教学系统软件

3.1 机器人运用虚拟仿真.

机器人理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 pc 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体化教学系统平台如图所示：

实训工艺流程：按照操作指导书，通过机器人 理实一体化教学系统软件”，在pc

上进行虚拟仿真。