安川伺服驱动器启动报A.10故障处理方法

安川伺服驱动器启动报a.10故障处理方法

yaskawa伺服放大器a100故障代码修理

安川伺服电机故障检测维修

     但是在实际的运用中又需要对电机的速度进行调节，而在这一过程中，的开关对电机不可避免的造成了电机的内部零件的磨损，也会造成一定的冲击。因此，调速功能的运用对于整个电机系统起着至关重要的作用5、从大型化到小型化微型化的转变现代工业越来越需要电机的小型化和微型化，尤其是便携式的产品更是对电机的大小提出更高的要求。

　　1.电流、峰值电流；2.供电电压、操控部分供电电压；3.支撑的电机类型、反应类型；4.操控形式、接受指令的形式；5.通讯协议6.数字io依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度状况，装置是尺度是否适宜等。

　　挑选yaskawa驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩，对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控，一般用于定位设备。

　　安川伺服驱动器维修的结构及搭配安川伺服控制器是伺服电机和yaskawa伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。

　 智能化当今社会，电子信息日新月异，智能化系统渗透到我们生活的方方面面。现代安川伺服电机不仅为整个机电系统提供动力，而且对于电机系统有平衡、调节等功能，而当今社会越来越要求现代电机拥有自我适应、自我更新等功能，形成具有针对不同任务的个性化服务。

　　1、电源的实践证明，因电源引入的造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、接地系统混乱的众所周知接的是电子设备抗的有效之一，正确的接地既能设备向外发出;但是错误的接地反而会引入严重的信，使系统无法正常工作。

　　一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对yaskawa伺服电机系统的主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端a、b都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。

　　当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响安川伺服电机电路的正常工作。

　　解决此类的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。3、系统内部的主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

a.100 a.10 过电流或散热片过热 igbt产生过热电流或者伺服单元的散热片过热

a.300 a.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障

a.320 a.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

a.330 a.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数pn001的设定不符db 停止可

a.400 a.40 过电压 主电路dc 电压异常高

a.410 a.41 不足电压主 电路dc电压过低零速停止可

a.510 a.51 过速 伺服电机的转数异常高

a.511 a.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的pg分频比(pn212) 的电机转速上限

a.520 a.52 振动 检测出电机转速异常振动

450w带制动  sgmgh-05aca6c+sgdm-05ada
850w          sgmgh-09aca61+sgdm-10ada
850w带制动 sgmgh-09aca6c+sgdm-10ada
1.3kw         sgmgh-13aca61+sgdm-15ada
1.3kw带制动 sgmgh-13aca6c+sgdm-15ada
2kw          sgmgh-20aca61+sgdm-20ada
2kw带制动   sgmgh-20aca6c+sgdm-20ada
3kw          sgmgh-30aca61+sgdm-30ada
3kw带制动  sgmgh-30aca6c+sgdm-30ada
4.4k         sgmgh-44aca61+sgdm-50ada
4.4kw 带制动sgmgh-44aca6c+sgdm-50ada
5.5k         sgmgh-55aca61+sgdm-60ada
5.5kw 带制动sgmgh-55aca6c+sgdm-60ada
7.5k         sgmgh-75aca61+sgdm-75ada
7.5kw 带制动sgmgh-75aca6c+sgdm-75ada
11kw       sgmgh-1aaca61+sgdm-1aada
11kw      sgmgh-1aaca6c+sgdm-1aada
15kw       sgmgh-1eaca61+sgdm-1eada
15kw       sgmgh-1eaca6c+sgdm-1eada